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龍圖騰網(wǎng)獲悉發(fā)那科株式會(huì)社申請(qǐng)的專利數(shù)值控制裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115210662B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202180017781.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/4103；該發(fā)明授權(quán)數(shù)值控制裝置是由村上大樹設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-02-26向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本數(shù)值控制裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種數(shù)值控制裝置，實(shí)現(xiàn)周期時(shí)間的提高及加工面質(zhì)量的提高。數(shù)值控制裝置1具備：加工程序讀入部10，其基于讀入的加工程序，生成表示機(jī)床所具有的工具的前端點(diǎn)的路徑的前端點(diǎn)列；插值控制部11，其對(duì)由加工程序讀入部10生成的前端點(diǎn)列進(jìn)行插值；運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換部12，其將由插值控制部11進(jìn)行插值后的前端點(diǎn)列進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到表示確定工具的位置的控制點(diǎn)的路徑的控制點(diǎn)列；平滑應(yīng)用部13，其以預(yù)定參數(shù)對(duì)由運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換部12得到的控制點(diǎn)列進(jìn)行平滑處理，進(jìn)行平滑化；以及驅(qū)動(dòng)控制部14，其基于由平滑應(yīng)用部13平滑化后的控制點(diǎn)列，控制機(jī)床A的驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明授權(quán)數(shù)值控制裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種數(shù)值控制裝置，其特征在于， 該數(shù)值控制裝置具備： 加工程序讀入部，其基于讀入的加工程序，生成表示機(jī)床所具有的工具的前端點(diǎn)的路徑的前端點(diǎn)列； 插值控制部，其對(duì)由所述加工程序讀入部生成的所述前端點(diǎn)列進(jìn)行插值； 運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換部，其將由所述插值控制部插值后的所述前端點(diǎn)列進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到表示確定所述工具的位置的控制點(diǎn)的路徑的控制點(diǎn)列； 平滑應(yīng)用部，其以預(yù)定參數(shù)對(duì)由所述運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換部獲得的所述控制點(diǎn)列執(zhí)行平滑處理，進(jìn)行平滑化；以及 驅(qū)動(dòng)控制部，其基于由所述平滑應(yīng)用部平滑化后的所述控制點(diǎn)列，控制所述機(jī)床的驅(qū)動(dòng)， 所述平滑應(yīng)用部具備： 逆運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換部，其將由該平滑應(yīng)用部平滑化后的所述控制點(diǎn)列進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到平滑化后的所述前端點(diǎn)列；以及 公差檢查部，其檢查由所述運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換部進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換之前的所述前端點(diǎn)列和由所述逆運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換部獲得的平滑化后的所述前端點(diǎn)列之差的最大值是否為預(yù)先設(shè)定的閾值以下，并且， 所述平滑應(yīng)用部通過數(shù)值計(jì)算來決定所述預(yù)定參數(shù)，使得所述差的最大值為所述閾值以下。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人發(fā)那科株式會(huì)社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。