優雅兄弟有限公司金明植獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉優雅兄弟有限公司申請的專利多服務機器人操作方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115335197B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180024669.2，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權多服務機器人操作方法及系統是由金明植;樸珍奭設計研發完成，并于2021-03-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本多服務機器人操作方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開多服務機器人操作方法及其系統。本發明實施例的多服務機器人操作方法包括如下步驟：多服務機器人操作系統基于待服務的各個餐桌服務地點的服務地點信息及上述服務機器人能夠移動的移動路徑存儲預設的多個服務區域中的各個服務區域的信息，上述服務區域信息包含以規定方式分組的多個服務地點的信息；上述多服務機器人操作系統基于上述服務區域信息判斷上述多個服務機器人中的多個執行機器人是否為在相同的第一服務區域執行服務的相同區域執行機器人；以及當判斷上述多個執行機器人為相同區域執行機器人時，上述多服務機器人操作系統變更上述相同區域執行機器人中的至少一個執行機器人的服務餐桌或服務順序。
本發明授權多服務機器人操作方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種多服務機器人操作方法，用于操作多個服務機器人，其特征在于，包括如下步驟： 多服務機器人操作系統基于待服務的各個餐桌服務地點的服務地點信息及上述服務機器人能夠移動的移動路徑存儲預設的多個服務區域中的各個服務區域的信息，上述服務區域信息包含以規定方式分組的多個服務地點的信息； 上述多服務機器人操作系統基于上述服務區域信息判斷上述多個服務機器人中的多個執行機器人是否為在相同的第一服務區域執行服務的相同區域執行機器人； 當判斷上述多個執行機器人為相同區域執行機器人時，并且當基于上述相同區域執行機器人之間的服務順序并按照服務順序執行服務時，上述多服務機器人操作系統判斷至少一個相同區域執行機器人是否產生等待事件， 在判斷產生上述等待事件的情況下，上述多服務機器人操作系統變更上述相同區域執行機器人中的至少一個執行機器人的服務餐桌或服務順序。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人優雅兄弟有限公司，其通訊地址為：韓國首爾特別市松坡區偉禮城大路2（芳荑洞，長恩大廈）；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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