上海奧朋醫療科技有限公司肖衛平獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海奧朋醫療科技有限公司申請的專利用于血管腔內介入手術機器人的力反饋操作裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115590625B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110780470.4，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權用于血管腔內介入手術機器人的力反饋操作裝置是由肖衛平;錢磊;劉道志;劉奕琨設計研發完成，并于2021-07-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于血管腔內介入手術機器人的力反饋操作裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及醫療裝備技術領域內的一種用于血管腔內介入手術機器人的力反饋操作裝置，的一種用于血管腔內介入手術機器人的力反饋操作裝置，包括基板、支撐塊、送絲模擬機構以及拉桿；兩塊所述支撐塊間隔設置于所述基板上，所述拉桿的一端依次穿過兩塊所述支撐塊后滑動連接于兩塊所述支撐塊中，所述拉桿的中部套接有螺紋軸，所述螺紋軸位于兩塊所述支撐塊之間；所述送絲模擬機構與所述螺紋軸嚙合傳動，推拉所述拉桿進行軸向移動時，所述拉桿帶動所述送絲模擬機構轉動，所述送絲模擬機構能夠反饋導絲導管軸向移動的力。本發明結構簡潔，能夠實現導絲導管軸向移動力反饋與周向扭轉力反饋的功能，有效提高用于血管腔內介入手術機器人的作業精度。
本發明授權用于血管腔內介入手術機器人的力反饋操作裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于血管腔內介入手術機器人的力反饋操作裝置，其特征在于，包括基板1、支撐塊2、送絲模擬機構3以及拉桿4； 兩塊所述支撐塊2間隔設置于所述基板1上，所述拉桿4的一端依次穿過兩塊所述支撐塊2后滑動連接于兩塊所述支撐塊2中，所述拉桿4的中部套接有螺紋軸41，所述螺紋軸41位于兩塊所述支撐塊2之間； 所述送絲模擬機構3與所述螺紋軸41嚙合傳動，推拉所述拉桿4進行軸向移動時，所述拉桿4帶動所述送絲模擬機構3轉動，所述送絲模擬機構3能夠反饋導絲導管軸向移動的力； 所述送絲模擬機構3包括送絲齒輪31、第一力傳感器32以及送絲電機33，所述送絲齒輪31與所述螺紋軸41嚙合連接，所述送絲齒輪31通過所述第一力傳感器32與所述送絲電機33轉動連接，所述第一力傳感器32獲取導絲導管軸向移動過程中的傳動力，所述傳動力用于克服所述送絲電機33的輸出阻力。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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