深圳市今天國際物流技術股份有限公司邵健鋒獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市今天國際物流技術股份有限公司申請的專利一種煙草包裝機輔機相位自動確認方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115924187B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111071905.4,技術領域涉及:B65B19/28;該發明授權一種煙草包裝機輔機相位自動確認方法是由邵健鋒;崔巍設計研發完成,并于2021-09-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種煙草包裝機輔機相位自動確認方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種煙草包裝機輔機相位自動確認方法,通過手動模式下的轉塔剔除進行相位值預確定、條盒剔除狀態下確定偏移值及所有相位值,并輔以自動學習及保存功能,無需人工手動獲取效率高、勞動強度小、人工成本低,不影響設備的正常運行和生產效率,同時也大大降低了維修操作復雜度,不易引入錯誤,設備不易發生故障,可有效滿足生產和實用要求。
本發明授權一種煙草包裝機輔機相位自動確認方法在權利要求書中公布了:1.一種煙草包裝機輔機相位自動確認方法,其特征在于:包括以下步驟,1)相位值預確定,在輔機運轉一圈的過程中,有10個工作相位,轉塔剔除工位會經過5次,將剔除操作切換到手動模式,輔機運轉一圈會觸發5次剔除動作,當使用10位精度編碼器時,為144個刻度,每兩次剔除動作之間固定間隔72°,記錄某一個剔除動作的相位值為T0,設一個偏移值i,n取1-9時,可以獲得10個工作相位依次為Pn=Pn-1+36°,其中P0=T0+i,如果某個P值超過取值范圍,[0°+i,360°+i],則需要將其增減360°以符合取值范圍要求;2)偏移值及相位值確定,在輔機運轉一圈的過程中,條盒剔除工位會經過1次,將剔除操作切換到手動模式,輔機運轉一圈觸發1次剔除動作,記錄剔除動作的相位值為T1,每個輔機都有一個自帶固定的定位值n,n取0-9,讓Pn=T1,從而可以確定i以及所有10個P值;3)自動學習,此時,切換附加的控制系統為“學習模式”,并指定這個n值,將剔除操作切換到手動模式手工盤車直至轉塔剔除至少一次、條盒剔除至少一次,即可完成10個相位值的自動學習;4)相位值保存及應用,包裝機輔機控制系統應將相位值保存,待退出學習模式后直接應用。
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