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龍圖騰網獲悉廣州文遠知行科技有限公司申請的專利自動泊車評分方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114861399B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210343140.3，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權自動泊車評分方法、裝置、設備及存儲介質是由魏春成;鐘華;韓旭設計研發完成，并于2022-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動泊車評分方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及自動駕駛領域，公開了一種自動泊車評分方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：獲取自動泊車場景下采集的場景數據，并在所述場景數據中標注車輛的可?？繀^域；將所述場景數據輸入預設的自動駕駛系統中進行泊車仿真，得到所述自動系統輸出的至少一個仿真停靠位置；基于所述場景數據和所述可停靠區域對所述仿真?？课恢眠M行評估，得到所述自動駕駛系統自動泊車的評分結果。本方法通過在仿真過程中，評判自動駕駛系統輸出的仿真停靠位置，通過對仿真停靠位置的綜合評估，通過更加全面的評價自動駕駛系統在停靠站場景下的水平，可以有針對性地幫助自動駕駛系統在?？空緢鼍跋逻M行快速迭代，優化自動駕駛系統算法。

本發明授權自動泊車評分方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種自動泊車評分方法，其特征在于，所述自動泊車評分方法包括： 獲取自動泊車場景下采集的場景數據，并在所述場景數據中標注車輛的可?？繀^域； 將所述場景數據輸入預設的自動駕駛系統中進行泊車仿真，得到所述自動駕駛系統輸出的至少一個仿真停靠位置； 基于所述場景數據和所述可?？繀^域對所述仿真?？课恢眠M行評估，得到所述自動駕駛系統自動泊車的評分結果； 所述基于所述場景數據和所述可?？繀^域對所述仿真停靠位置進行評估，得到所述自動駕駛系統自動泊車的評分結果包括：判斷所述仿真?？课恢檬欠衤溆谒隹赏？繀^域內；若落于所述可停靠區域內，則基于所述場景數據計算所述可停靠區域的最佳?？课恢?，并基于所述最佳?？课恢糜嬎闼龇抡嫱？课恢玫耐？糠种担换谒鐾？糠种祵λ隹赏？繀^域進行區域評分，得到區域分值；基于所述區域分值對所述仿真停靠位置進行總體評估，得到所述自動駕駛系統自動泊車的評分結果；若不落于所述可?？繀^域內，則將所述評分結果設置為零； 所述場景數據包括自動泊車場景中站點的站點位置和車道中心線，其中，所述車道中心線由多個道路點組成；所述基于所述場景數據計算所述可停靠區域的最佳?？课恢茫⒒谒鲎罴淹？课恢糜嬎闼龇抡嫱？课恢玫耐？糠种蛋ǎ夯诳赏？繀^域的頂點坐標和所述車道中心線上的道路點，計算所述可停靠區域的方向，并基于所述可?？繀^域的方向，確定所述可?？繀^域上的頂點順序；基于所述站點位置和所述車道中心線上的道路點，確定所述可?？繀^域的停車模式；基于所述停車模式、所述可?？繀^域的頂點順序和所述車道中心線上的道路點計算所述可?？繀^域中的最佳?？课恢茫换谒鲎罴淹？课恢煤退鰣鼍皵祿嬎闼龇抡嫱？课恢玫耐？糠种担?所述基于可?？繀^域的頂點坐標和所述車道中心線上的道路點，計算所述可?？繀^域的方向，并基于所述可?？繀^域的方向，確定所述可?？繀^域上的頂點順序包括：基于所述頂點坐標計算所述可?？繀^域的區域重心；查詢所述車道中心線上距離所述區域重心最近的道路點，并將距離所述區域重心最近的道路點的方向作為所述可?？繀^域的方向；連接所述區域重心和所述可?？繀^域中的各頂點，得到各頂點對應的第一向量；計算所述第一向量和所述可停靠區域的方向的夾角，并基于各頂點對應的夾角的大小對各頂點進行排序，得到所述可?？繀^域上的頂點順序。

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