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龍圖騰網獲悉河南中原動力智能制造有限公司申請的專利一種機器人情感分析方法、系統及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114842504B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210411329.1，技術領域涉及：G06V40/10；該發明授權一種機器人情感分析方法、系統及機器人是由劉娜;袁野;張澤陽;趙帥康設計研發完成，并于2022-04-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人情感分析方法、系統及機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種機器人情感分析方法、系統及機器人，該方法包括：獲取待分析的圖像數據；根據加速后的圖像識別模型，對所述圖像數據的目標區域進行定位，得到人體框；將所述人體框和所述圖像數據輸入至情感分析模型，以使所述情感分析模型對所述人體框和所述圖像數據進行融合計算，得到第一情感分類結果；其中，所述情感分析模型包括：加速后的人體特征提取模型、加速后的場景特征提取模型以及加速后的融合分類模型；根據所述第一情感分類結果，控制機器人的人機交互行為。采用本發明實施例，部署情感分析模型的機器人能夠準確、實時、迅速地識別出用戶的情感信息，讓機器人能夠更好的理解人機交互中用戶的對話意圖，讓用戶獲得更好的交流體驗。

本發明授權一種機器人情感分析方法、系統及機器人在權利要求書中公布了：1.一種機器人情感分析方法，其特征在于，包括： 獲取待分析的圖像數據； 根據加速后的圖像識別模型，對所述圖像數據的目標區域進行定位，得到人體框； 將所述人體框和所述圖像數據輸入至情感分析模型，以使所述情感分析模型對所述人體框和所述圖像數據進行融合計算，得到第一情感分類結果；其中，所述情感分析模型包括：加速后的人體特征提取模型、加速后的場景特征提取模型以及加速后的融合分類模型； 其中，所述加速后的人體特征提取模型、加速后的場景特征提取模型以及加速后的融合分類模型是根據確認儲存所述圖像識別模型、所述人體特征提取模型、所述場景特征提取模型以及所述融合分類模型的機器人主機的CUDA版本，加載與CUDA版本對應的tensorRT優化器； 轉換所述圖像識別模型至ONNX格式的圖像識別模型；轉換所述人體特征提取模型至ONNX格式的人體特征提取模型；轉換所述場景特征提取模型至ONNX格式的場景特征提取模型；轉換所述融合分類模型至ONNX格式的融合分類模型； 轉換所述ONNX格式的圖像識別模型至tensorRT格式的圖像識別模型；轉換所述ONNX格式的人體特征提取模型至tensorRT格式的人體特征提取模型；轉換所述ONNX格式的場景特征提取模型至tensorRT格式的場景特征提取模型；轉換所述ONNX格式的融合分類模型至tensorRT格式的融合分類模型； 反序列化所述tensorRT格式的圖像識別模型、所述tensorRT格式的人體特征提取模型、所述tensorRT格式的場景特征提取模型以及所述tensorRT格式的融合分類模型，并創建運行引擎構建得到的； 根據所述第一情感分類結果，控制機器人的人機交互行為。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河南中原動力智能制造有限公司，其通訊地址為：450003 河南省鄭州市金水區寶瑞路115號河南省信息安全產業示范基地10號樓02號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。