上海鴻電醫療科技有限公司董超獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海鴻電醫療科技有限公司申請的專利醫療導管、定位設備及導管系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116999670B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210470082.0,技術領域涉及:A61M25/00;該發明授權醫療導管、定位設備及導管系統是由董超;余志立;高賓;李少賢設計研發完成,并于2022-04-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本醫療導管、定位設備及導管系統在說明書摘要公布了:本發明提供一種醫療導管、定位設備及導管系統,所述導管系統包括所述醫療導管和所述定位設備,所述醫療導管的手柄外殼內設有集成電路模塊,該集成電路模塊用于感測手柄外殼的徑向朝向及運動狀態,并可將感測結果發送給所述定位設備,所述定位設備根據定位的所述醫療導管的末端的三維位置、所述醫療導管的導管屬性參數以及所述醫療導管發送的所述感測結果判斷所述醫療導管的末端的彎折方向。采用本發明提供的醫療導管、定位設備及導管系統,操作者可以通過導管末端的彎折方向實時地獲取導管圍繞不同軸向方向的旋轉反饋,減少了手術過程中不必要的操作如測試激發等,從而減少手術時間和手術風險。
本發明授權醫療導管、定位設備及導管系統在權利要求書中公布了:1.一種醫療導管,其特征在于,包括:導管本體和手柄,所述手柄連接于所述導管本體的近端,其中, 所述手柄包括外殼和設于所述外殼內的集成電路模塊,所述集成電路模塊包括第一集成電路芯片和第二集成電路芯片,所述第一集成電路芯片用于感測所述外殼的徑向朝向以得到第一感測結果,所述第二集成電路芯片用于感測所述外殼的運動狀態以得到第二感測結果,所述第一感測結果及所述第二感測結果用于結合所述醫療導管的導管屬性參數得到所述導管本體的末端的徑向朝向; 所述導管屬性參數包括長度L、半徑r、剛性系數G和質量M,所述導管本體末端徑向朝向通過公式計算,J表示導管的轉動慣量,C表示導管在血管內的阻尼系數,k表示導管的彈性系數,J、C、k均為常量,T表示扭矩值,表示所述第二集成電路芯片測得的所述外殼的運動速度,表示所述第二集成電路芯片測得的所述外殼的加速度,Δθ為導管末端徑向朝向θtip與導管手柄端徑向朝向θhandle的差值。
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