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龍圖騰網獲悉沈陽新松機器人自動化股份有限公司申請的專利一種相位型機器人電機裝配裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117124053B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210553289.4，技術領域涉及：B23P19/04；該發明授權一種相位型機器人電機裝配裝置及方法是由趙森;張延強;程月;王燊;朱維金設計研發完成，并于2022-05-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種相位型機器人電機裝配裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及電機與減速機裝配技術領域，特別涉及一種相位型機器人電機裝配裝置及方法。該裝置包括行走架、前浮動缸、后浮動缸及浮動臺，其中浮動臺設置于行走架的上方，浮動臺的前端通過兩個前浮動缸與行走架鉸接，浮動臺的后端通過一個后浮動缸與行走架鉸接；浮動臺用于與待裝配電機的工業機器人連接。本發明在浮動狀態下，實現減速機的三個正齒輪相位微動與伺服電機組件的輸入齒輪相位匹配嚙合，對接過程，人工干預較少，自動化程度較高，滿足了電機與減速機的快速對接。

本發明授權一種相位型機器人電機裝配裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種相位型機器人電機裝配方法，其特征在于，該方法通過相位型機器人電機裝配裝置實現； 相位型機器人電機裝配裝置包括行走架、前浮動缸3、后浮動缸4及浮動臺5，其中浮動臺5設置于行走架的上方，浮動臺5的前端通過兩個前浮動缸3與行走架鉸接，浮動臺5的后端通過一個后浮動缸4與行走架鉸接；浮動臺5用于與待裝配電機的工業機器人連接； 所述浮動臺5包括浮動框架、前鉸接座505及后鉸接座504，其中浮動框架的前端兩側設有兩個前鉸接座505，浮動框架的后端設有一個后鉸接座504；兩個前鉸接座505分別與兩個所述前浮動缸3鉸接，后鉸接座504與所述后浮動缸4鉸接； 浮動框架的前端為開口結構，且設有用于與工業機器人連接的插銷501； 該相位型機器人電機裝配方法包括以下步驟： 將含有減速機10的工業機器人固定于地面； 行走架靠近工業機器人，將工業機器人包含至下框架1前端的開口內； 將浮動臺5與工業機器人的大臂9連接； 制動滾輪2上的剎車； 人工將伺服電機組件6的輸入齒輪601的軸線對準減速機10的中心線； 人工腳踏觸碰腳踏開關，觸發前浮動缸3和后浮動缸4動作，驅動浮動臺5改變姿態，且通過大臂9改變減速機10的三個正齒輪1001的相位，使伺服電機組件6的輸入齒輪601與減速機10的三個正齒輪1001嚙合； 人工向前推動伺服電機組件6，使電機止口602與減速機止口1002形成配合； 人工繼續向前推動伺服電機組件6，使電機密封面603與減速機密封面1003形成配合； 通過螺釘固定電機和減速機。

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