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龍圖騰網獲悉加特蘭微電子科技(上海)有限公司申請的專利一種波達角估計方法、裝置、雷達傳感器和電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114966529B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210567306.X，技術領域涉及：G01S3/14；該發明授權一種波達角估計方法、裝置、雷達傳感器和電子設備是由莊凱杰;張小龍;陳哲凡;李珊;黃雪娟;朱硯;王典設計研發完成，并于2022-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種波達角估計方法、裝置、雷達傳感器和電子設備在說明書摘要公布了：本申請公開一種波達角估計方法、裝置、雷達傳感器和電子設備。該方法應用于包含物理天線陣列的傳感器，物理天線陣列包括至少一個發射天線和多個接收天線，該方法包括：接收信號幀；信號幀為基于物理天線陣列所發射的探測信號波及其回波信號波而得到的；利用預設的第一導向矢量和第一接收信號，對信號幀進行波達角估計，以確定所探測到的物體的角度信息；第一導向矢量和第一接收信號均為依據多個接收通道的孔徑信息和探測信號波的波長設定的；多個接收通道包括基于接收天線構建的第一接收通道以及通過鏡像任一第一接收通道得到的第二接收通道。鏡像的第二接收通道增大物理天線陣列的孔徑，提高傳感器的角分辨率，提升波達角估計的精確度。

本發明授權一種波達角估計方法、裝置、雷達傳感器和電子設備在權利要求書中公布了：1.一種波達角估計方法，其特征在于，應用于包含物理天線陣列的傳感器，所述物理天線陣列由至少一個發射天線和多個接收天線構成，所述方法包括： 接收信號幀；其中，所述信號幀為基于所述物理天線陣列所發射的多個探測信號波及其各回波信號波而得到的； 利用預設的第一導向矢量和第一接收信號，對所述信號幀進行波達角估計，以確定所探測到的物體的角度信息；其中，所述第一導向矢量和所述第一接收信號均為依據多個接收通道的孔徑信息和所述探測信號波的波長設定的；所述多個接收通道包括基于所述接收天線構建的第一接收通道以及通過鏡像任一所述第一接收通道得到的第二接收通道； 還包括： 當檢測到多個角度信息時，檢測所述傳感器所測得的多個物體之間的角度間隔； 如果所述角度間隔不小于真實角分辨率，則利用第二導向矢量和第二接收信號，對所述信號幀進行波達角估計，以確定各所述物體的角度信息；其中，所述第二導向矢量和第二接收信號均為根據多個第一接收通道的孔徑信息而設定的。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人加特蘭微電子科技(上海)有限公司，其通訊地址為：201210 上海市浦東新區自由貿易試驗區盛夏路666號、銀冬路122號5幢地下1層，1_10層901室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。