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龍圖騰網獲悉上海理工大學申請的專利一種三元-鐵鋰混合電池組的SOC估算方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114814619B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210621796.7，技術領域涉及：G01R31/388；該發明授權一種三元-鐵鋰混合電池組的SOC估算方法是由鄭岳久;王冠;李彬;龐康;姚帥;袁明設計研發完成，并于2022-06-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種三元-鐵鋰混合電池組的SOC估算方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種三元?鐵鋰混合電池組的SOC估算方法，該方法首先采用擴展卡爾曼濾波算法獲取三元鋰電池SOC估計值，在此基礎上，基于串聯電池組同時間段內各單體電量變化量相同的特性，計算得到磷酸鐵鋰電池SOC估算值。由于磷酸鐵鋰電池SOC估算值僅依靠電量變化量，因此算法復雜度較低，幾乎不會增加BMS的運算負擔。而在其使用過程中，由于混合電池組配型的特殊性，在磷酸鐵鋰電池單體滿充條件下，采取了LFP的自校正機制，同時，針對磷酸鐵鋰電池可能存在的自放電，引入可變化的修正系數Ki，在兩次滿充工況之間，能夠進行持續的反饋修正，從而避免誤差逐漸增大的情況。相較于現有技術，本發明的估算方法具有計算簡單、精準度高且適應性強的優勢。

本發明授權一種三元-鐵鋰混合電池組的SOC估算方法在權利要求書中公布了：1.一種三元-鐵鋰混合電池組的SOC估算方法，用于精確估算三元-鐵鋰混合電池組中磷酸鐵鋰電池的荷電狀態SOC值，其特征在于，包括： 步驟S1，構建待測三元-鐵鋰混合電池組，基于一階RC等效電路模型，采用擴展卡爾曼濾波算法實時估算出該混合電池組中三元鋰電池的荷電狀態SOC值； 步驟S2，基于串聯電池組同時間內各單體充放電量相同的特性，根據所述三元鋰電池的SOC值計算出磷酸鐵鋰電池的SOC變化量； 步驟S3，判斷所述磷酸鐵鋰電池的單體電壓U2是否達到3.65V，即磷酸鐵鋰電池是否達到滿充狀態，若未達到滿充狀態，則分別計算出未進行反饋修正和反饋修正后的磷酸鐵鋰電池的SOC估計值，若達到滿充狀態，則跳轉到步驟S4； 步驟S4，判斷修正與未修正的磷酸鐵鋰電池的SOC估計值在滿充時刻是否均等于100％，若等于則直接輸出當前值，若不等于則進行自校正，以減小后續估計誤差； 步驟S5，判斷磷酸鐵鋰電池是否為第一次滿充，若為第一次滿充則僅修正滿充時刻的SOC估計值，若非第一次滿充則跳轉到步驟S6； 步驟S6，根據磷酸鐵鋰電池在滿充時刻未進行反饋修正的SOC估計值計算其每秒估計誤差，并以此作為模糊推理系統的輸入量，從而輸出自放電比例，即反饋修正系數Ki，進而得到每秒SOC估計值的修正量，用于在下一次滿充之前磷酸鐵鋰電池的SOC估計值的持續修正， 其中，所述三元-鐵鋰混合電池組是串聯電池組，且由磷酸鐵鋰單體控制電池組的滿充狀態，三元鋰單體控制電池組的放空狀態。

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