北京羅克維爾斯科技有限公司馮宗寶獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京羅克維爾斯科技有限公司申請的專利障礙物感知方法、裝置、電子設備、存儲介質及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115410175B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210676621.6，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權障礙物感知方法、裝置、電子設備、存儲介質及車輛是由馮宗寶;郭疆設計研發完成，并于2022-06-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本障礙物感知方法、裝置、電子設備、存儲介質及車輛在說明書摘要公布了：本公開涉及一種障礙物感知方法、裝置、電子設備、存儲介質及車輛，通過獲取語義地圖網格的多幀點云數據和多幀點云數據中的每一幀點云數據分別對應的權重值，確定語義地圖網格中每個網格內的障礙物在多幀點云數據中出現的次數。根據多幀點云數據中的每一幀點云數據分別對應的權重值和語義地圖網格中每個網格內的障礙物在多幀點云數據中出現的次數，計算語義地圖網格中每個網格內的障礙物帶權重的次數，當網格內的障礙物帶權重的次數大于預設次數閾值時，確定語義地圖網格中的該網格出現障礙物。本公開的實施例可以避免當障礙物只在其中一幀點云數據中出現時，就報出檢測到障礙物的情況發生，一定程度上減少誤檢，從而提高對障礙物感知的準確度。
本發明授權障礙物感知方法、裝置、電子設備、存儲介質及車輛在權利要求書中公布了：1.一種障礙物感知方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取語義地圖網格的多幀點云數據和所述多幀點云數據中的每一幀點云數據分別對應的權重值； 確定所述語義地圖網格中每個網格內的障礙物在所述多幀點云數據中出現的次數； 根據所述多幀點云數據中的每一幀點云數據分別對應的權重值和所述語義地圖網格中每個網格內的障礙物在所述多幀點云數據中出現的次數，計算所述語義地圖網格中每個網格內的障礙物帶權重的次數，當網格內的障礙物帶權重的次數大于預設次數閾值時，確定語義地圖網格中的該網格出現障礙物。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京羅克維爾斯科技有限公司，其通訊地址為：101300 北京市順義區高麗營鎮恒興路4號院1幢103室（科技創新功能區）；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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