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龍圖騰網獲悉中國第一汽車股份有限公司申請的專利一種電機控制方法、裝置及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114977972B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210719059.0，技術領域涉及：H02P27/08；該發明授權一種電機控制方法、裝置及車輛是由趙慧超;李偉亮;李芝炳;李帥;冉再慶;徐澤緒;劉靜東設計研發完成，并于2022-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電機控制方法、裝置及車輛在說明書摘要公布了：本發明公開了一種電機控制方法、裝置及車輛。獲取通信總線上得到的扭矩指令；根據扭矩指令以及電機的三相電流，確定電壓矢量指令；根據電壓矢量指令，確定脈沖寬度調制信號波形；根據兩個連續周期的脈沖寬度調制信號波形，濾除脈沖寬度調制信號中的窄脈沖。在不增加硬件成本的基礎上，濾除了所有周期脈沖寬度調制信號中的窄脈沖，減少了電機驅動系統的功率損耗，避免產生較大的浪涌電壓尖峰和震蕩，進而增加了電機壽命。

本發明授權一種電機控制方法、裝置及車輛在權利要求書中公布了：1.一種電機控制方法，其特征在于，包括： 獲取通信總線上得到的扭矩指令； 根據所述扭矩指令以及電機的三相電流，確定電壓矢量指令； 根據所述電壓矢量指令，確定脈沖寬度調制信號波形； 根據兩個連續周期的所述脈沖寬度調制信號波形，濾除脈沖寬度調制信號中的窄脈沖； 電機控制器包括三相橋電路，所述三相橋電路包括上橋臂和下橋臂； 根據兩個連續周期的所述脈沖寬度調制信號波形，濾除脈沖寬度調制信號中的窄脈沖包括： 根據每個周期的所述脈沖寬度調制信號波形，確定所述上橋臂對應的第一波形和所述下橋臂對應的第二波形； 根據所述第一波形和所述第二波形，確定脈沖寬度調制指令所在的區間； 根據上一周期和當前周期的脈沖寬度調制指令所在的區間以及預設占空比條件，濾除脈沖寬度調制信號中的窄脈沖； 根據所述第一波形和所述第二波形，確定脈沖寬度調制指令所在的區間，包括： 當0≤Dm＜0.5Dp時，Dt＝0，Db＝1，所述脈沖寬度調制指令處于第一區間； 當0.5Dp≤Dm＜Dd時，Dt＝0，Db＝1-2Dm，所述脈沖寬度調制指令處于第二區間； 當Dd≤Dm＜1-Dd時，Dt＝Dm-Dd，Db＝1-Dm-Dd，所述脈沖寬度調制指令處于第三區間； 當1-Dd≤Dm＜1時，Dt＝2Dm-1，Db＝0，所述脈沖寬度調制指令處于第四區間； 當Dm＝1時，Dt＝1，Db＝0，所述脈沖寬度調制指令處于第五區間； 其中，Dt表示上橋臂第一電平占空比，Db表示下橋臂第一電平占空比，Dm表示來自空間矢量脈寬調制模塊的占空比指令，Dd表示死區時間，Dp表示窄脈沖時間； 根據上一周期和當前周期的脈沖寬度調制指令所在的區間以及預設占空比條件，濾除脈沖寬度調制信號中的窄脈沖，包括： 當上一周期占空比處于所述第一區間且當前周期占空比處于所述第一區間或上一周期占空比處于所述第一區間且當前周期占空比處于所述第二區間或上一周期占空比處于所述第一區間且當前周期占空比處于所述第三區間或上一周期占空比處于所述第二區間且當前周期占空比處于所述第一區間或上一周期占空比處于所述第二區間且當前周期占空比處于所述第二區間或上一周期占空比處于所述第二區間且當前周期占空比處于所述第三區間或上一周期占空比處于所述第三區間且當前周期占空比處于所述第一區間或上一周期占空比處于所述第三區間且當前周期占空比處于所述第二區間或上一周期占空比處于所述第三區間且當前周期占空比處于所述第三區間且Db1+Db2≥2Dp或上一周期占空比處于所述第五區間且當前周期占空比處于所述第四區間且1-Dm2Dp或上一周期占空比處于所述第五區間且當前周期占空比處于所述第五區間時，直接輸出原始信號； 當上一周期占空比處于所述第一區間且當前周期占空比處于所述第四區間或上一周期占空比處于所述第一區間且當前周期占空比處于所述第五區間或上一周期占空比處于所述第二區間且當前周期占空比處于所述第四區間或上一周期占空比處于所述第二區間且當前周期占空比處于所述第五區間或上一周期占空比處于所述第三區間且當前周期占空比處于所述第四區間且1-Dm1-Dd1≥2Dp或上一周期占空比處于所述第三區間且當前周期占空比處于所述第五區間且1-Dm1-Dd1≥2Dp或上一周期占空比處于所述第四區間且當前周期占空比處于所述第四區間且2-Dm1-Dm2≥Dp或上一周期占空比處于所述第四區間且當前周期占空比處于所述第五區間且1-Dm1≥Dp時，將當前周期上橋臂增加一個死區時間的第二電平后，再將電平置為所述第一電平； 當上一周期占空比處于所述第三區間且當前周期占空比處于所述第三區間且Db1+Db2＜2Dp時，將下橋臂中間兩個周期拼接形成的所述第一電平取消，持續輸出所述第二電平； 當上一周期占空比處于所述第三區間且當前周期占空比處于所述第四區間且1-Dm1-Dd1＜2Dp或上一周期占空比處于所述第三區間且當前周期占空比處于所述第五區間且1-Dm1-Dd1＜2Dp時，將上一周期下橋臂中間的所述第一電平取消，持續輸出所述第二電平； 當上一周期占空比處于所述第四區間且當前周期占空比處于所述第一區間或上一周期占空比處于所述第四區間且當前周期占空比處于所述第二區間或上一周期占空比處于所述第四區間且當前周期占空比處于所述第三區間且1-Dm2-Dd2≥2Dp或上一周期占空比處于所述第五區間且當前周期占空比處于所述第一區間或上一周期占空比處于所述第五區間且當前周期占空比處于所述第二區間或上一周期占空比處于所述第五區間且當前周期占空比處于所述第三區間且1-Dm2-Dd2≥2Dp時，將上一周期的上橋臂關斷時間提前一個死區時間的所述第二電平狀態； 當上一周期占空比處于所述第四區間且當前周期占空比處于所述第三區間且1-Dm2-Dd22Dp或上一周期占空比處于所述第五區間且當前周期占空比處于所述第三區間且1-Dm2-Dd22Dp時，將當前周期下橋臂中間的所述第一電平取消，持續輸出所述第二電平； 當上一周期占空比處于所述第四區間且當前周期占空比處于所述第四區間且2-Dm1-Dm2Dp時，將上橋臂中間兩個周期拼接形成的所述第二電平取消，持續輸出所述第一電平； 當上一周期占空比處于所述第四區間且當前周期占空比處于所述第五區間且1-Dm1Dp時，將上一周期的上橋臂關斷時間延后，持續輸出所述第一電平直至當前周期； 當上一周期占空比處于所述五區間且當前周期占空比處于所述第四區間且1-Dm2Dp時，將當前周期的上橋臂關斷時間提前，自上一周期結束后持續輸出所述第一電平； 其中，所述第一電平的電壓大于所述第二電平的電壓。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經濟技術開發區新紅旗大街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。