買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉未來(lái)機(jī)器人(深圳)有限公司申請(qǐng)的專利貨物放置控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115100283B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210721666.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/73；該發(fā)明授權(quán)貨物放置控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)是由楊秉川;李陸洋;方牧;魯豫杰;黃莉莎;方曉曼設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本貨物放置控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種貨物放置控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取針對(duì)目標(biāo)貨架導(dǎo)軌的前表面進(jìn)行激光掃描得到的第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定目標(biāo)貨架導(dǎo)軌相較于搬運(yùn)設(shè)備的相對(duì)位置信息；獲取針對(duì)目標(biāo)貨架導(dǎo)軌的上表面進(jìn)行激光掃描得到第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定目標(biāo)貨架導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的放貨平面；根據(jù)相對(duì)位置信息和放貨平面，對(duì)搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物放置控制處理。本申請(qǐng)?jiān)谥苯舆M(jìn)行貨物放置之前，對(duì)目標(biāo)貨架導(dǎo)軌進(jìn)行激光掃描，并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而確定目標(biāo)貨架導(dǎo)軌相較于搬運(yùn)設(shè)備的相對(duì)位置信息和放貨平面，根據(jù)相對(duì)位置信息和放貨平面控制搬運(yùn)設(shè)備準(zhǔn)確地將貨物放置到目標(biāo)導(dǎo)軌的上表面上，提高貨物放置的可靠性。

本發(fā)明授權(quán)貨物放置控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種貨物放置控制方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取針對(duì)穿梭式貨架的目標(biāo)貨架導(dǎo)軌的前表面進(jìn)行激光掃描得到的第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所述穿梭式貨架包括多層貨架導(dǎo)軌，所述目標(biāo)貨架導(dǎo)軌是所述穿梭式貨架其中一層貨架的一端的導(dǎo)軌； 根據(jù)所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)貨架導(dǎo)軌相較于搬運(yùn)設(shè)備的相對(duì)位置信息； 獲取針對(duì)所述目標(biāo)貨架導(dǎo)軌的上表面進(jìn)行激光掃描得到第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 獲取最高掃描參數(shù)和最低掃描參數(shù)；所述最高掃描參數(shù)通過(guò)對(duì)所述目標(biāo)貨架導(dǎo)軌的上表面進(jìn)行激光掃描得到的最高掃描面確定，所述最低掃描參數(shù)通過(guò)對(duì)所述目標(biāo)貨架導(dǎo)軌的上表面進(jìn)行激光掃描得到的最低掃描面確定；所述最高掃描參數(shù)是所述最高掃描面的高度與所述目標(biāo)貨架導(dǎo)軌的上表面的高度的差值，所述最高掃描面表示所述第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)所在的最高平面；所述最低掃描參數(shù)是所述最低掃描面的高度與所述目標(biāo)貨架導(dǎo)軌的上表面的高度的差值，所述最低掃描面表示所述第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)所在的最低平面； 根據(jù)所述最高掃描參數(shù)和所述最低掃描參數(shù)，從所述第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)所位于的區(qū)域中確定目標(biāo)點(diǎn)云區(qū)域； 對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)云區(qū)域中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)云切層處理，得到切割點(diǎn)云層； 根據(jù)所述切割點(diǎn)云層確定所述目標(biāo)貨架導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的放貨平面； 根據(jù)所述相對(duì)位置信息和所述放貨平面，通過(guò)所述搬運(yùn)設(shè)備將貨物放置在所述放貨平面上，使得所述目標(biāo)貨架導(dǎo)軌運(yùn)送所述貨物進(jìn)行放置。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人未來(lái)機(jī)器人(深圳)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市福田保稅區(qū)紅柳道1號(hào)中科智宏大廈6樓601-602；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。