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龍圖騰網(wǎng)獲悉陽(yáng)光新能源開(kāi)發(fā)股份有限公司申請(qǐng)的專利架空集電線路的路徑自動(dòng)規(guī)劃方法及設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115169061B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210742980.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/18；該發(fā)明授權(quán)架空集電線路的路徑自動(dòng)規(guī)劃方法及設(shè)備是由楊雷;周少麗設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本架空集電線路的路徑自動(dòng)規(guī)劃方法及設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種架空集電線路的路徑自動(dòng)規(guī)劃方法及設(shè)備，屬于光伏發(fā)電的技術(shù)領(lǐng)域，方法為：確定單回路桿塔模式下符合第一目標(biāo)的箱變連接路徑；在符合第一目標(biāo)的箱變連接路徑中，使用仿蛇形探索式路徑修正策略進(jìn)行修正后，使用多回路桿塔優(yōu)化策略進(jìn)行優(yōu)化，得到符合第二目標(biāo)的箱變連接路徑；在符合第二目標(biāo)的箱變連接路徑中選取成本最低的箱變連接路徑。根據(jù)三維坐標(biāo)直接獲取理論成本最低的箱變連接路徑，再使用仿蛇形探索式路徑修正策略對(duì)其進(jìn)行修正，使結(jié)果更接近實(shí)際情況，結(jié)果更準(zhǔn)。并采用分級(jí)式多回路桿塔尋優(yōu)方式，計(jì)算更快更高效且結(jié)果更優(yōu)、即規(guī)劃路徑為最短、成本為最低。

本發(fā)明授權(quán)架空集電線路的路徑自動(dòng)規(guī)劃方法及設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種架空集電線路的路徑自動(dòng)規(guī)劃方法，其特征在于，所述架空集電線路的路徑自動(dòng)規(guī)劃方法包括以下步驟： 確定單回路桿塔模式下符合第一目標(biāo)的箱變連接路徑； 在所述符合第一目標(biāo)的箱變連接路徑中，使用仿蛇形探索式路徑修正策略進(jìn)行修正后，使用多回路桿塔優(yōu)化策略進(jìn)行優(yōu)化，得到符合第二目標(biāo)的箱變連接路徑； 在所述符合第二目標(biāo)的箱變連接路徑中選取成本最低的箱變連接路徑； 所述使用仿蛇形探索式路徑修正策略進(jìn)行修正的步驟，包括： 根據(jù)相鄰待連接箱變之間的連接方向以及仿蛇形探索式路徑修正策略的左右擺動(dòng)有效寬度W和單次擺動(dòng)有效前進(jìn)距離S，確定理想狀態(tài)下的往復(fù)式運(yùn)動(dòng)軌跡； 根據(jù)所述往復(fù)式運(yùn)動(dòng)軌跡和預(yù)測(cè)到的周邊高程信息，修正相鄰待連接箱變之間的連接方向以及左右擺動(dòng)有效寬度W和單次擺動(dòng)有效前進(jìn)距離S,并確定修正后的往復(fù)式運(yùn)動(dòng)軌跡； 根據(jù)所述修正后的往復(fù)式運(yùn)動(dòng)軌跡，確定使用仿蛇形探索式路徑修正策略進(jìn)行修正后的擬合連接路徑； 所述使用多回路桿塔優(yōu)化策略進(jìn)行優(yōu)化的步驟，還包括： 確定桿塔的最大回路數(shù)； 根據(jù)單回路直至最大回路數(shù)回路的順序確定各個(gè)回路數(shù)量對(duì)應(yīng)的擬合連接路徑。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人陽(yáng)光新能源開(kāi)發(fā)股份有限公司，其通訊地址為：230088 安徽省合肥市高新區(qū)天湖路2號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。