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龍圖騰網獲悉永康市久興機械有限公司申請的專利一種保溫杯自動夾取裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115229823B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210834022.2，技術領域涉及：B25J15/00；該發明授權一種保溫杯自動夾取裝置是由徐海義設計研發完成，并于2022-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種保溫杯自動夾取裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種保溫杯自動夾取裝置，包括機身平臺，機身平臺上設有放置模具和安裝框架，安裝框架上設有相互連接的第一安裝座、第二安裝座和第三安裝座，安裝框架頂部設有升降組件；第一安裝座上設有擺動組件，擺動組件包括第一連桿和第二連桿，第一安裝座通過第一連桿和第二連桿連接第二安裝座，第二安裝座上設有轉動組件；轉動組件包括第一電機，第一電機的電機軸與第三安裝座固定連接，第三安裝座上設有夾持組件；升降組件、擺動組件、轉動組件和夾持組件均成對設置在放置模具的左右兩側；本發明通過夾持組件夾緊保溫杯，并通過升降組件、擺動組件和轉動組件帶動保溫杯在三維空間內隨意移動，抓取效率高，自動化程度高且可續續性好。

本發明授權一種保溫杯自動夾取裝置在權利要求書中公布了：1.一種保溫杯自動夾取裝置，其特征在于，包括機身平臺（1），所述機身平臺（1）上設有放置模具（2）和安裝框架（3），所述安裝框架（3）上設有相互連接的第一安裝座（9）、第二安裝座（10）和第三安裝座（11），所述安裝框架（3）頂部設有帶動第一安裝座（9）上下移動的升降組件（4）；所述第一安裝座（9）上設有帶動第二安裝座（10）左右搖擺的擺動組件（5），所述擺動組件（5）包括第一連桿（51）和第二連桿（52），所述第一連桿（51）和第二連桿（52）均與第一安裝座（9）樞接，所述第一安裝座（9）通過第一連桿（51）和第二連桿（52）連接第二安裝座（10），所述第二安裝座（10）上設有帶動第三安裝座（11）旋轉的轉動組件（6）；所述轉動組件（6）包括第一電機（61），所述第一電機（61）的電機軸與第三安裝座（11）固定連接且同步轉動，所述第三安裝座（11）上設有夾持保溫杯的夾持組件（7）；所述升降組件（4）、擺動組件（5）、轉動組件（6）和夾持組件（7）均成對設置在放置模具（2）的左右兩側；所述擺動組件（5）還包括第三電機（53）、第一齒輪（54）、第二齒輪（55）、第一連接軸（56）和第二連接軸（57），所述第三電機（53）固定安裝在所述第一安裝座（9）背對放置模具（2）的端面上，所述第一齒輪（54）與第三電機（53）的電機軸連接且與其同步轉動，所述第一齒輪（54）設置在第一安裝座（9）朝向放置模具（2）的端面上；所述第一連接軸（56）和第二連接軸（57）分別通過軸承安裝在第一安裝座（9）上，所述第二齒輪（55）套設安裝在第一連接軸（56）上且與其同步轉動，所述第二齒輪（55）與第一齒輪（54）相鄰設置且始終處于相互嚙合狀態；所述第一連接軸（56）遠離第一安裝座（9）的一端設有與其固定連接的第一連桿（51），所述第一連桿（51）與第一連接軸（56）相互垂直設置且同步轉動；所述第二連接軸（57）遠離第一安裝座（9）的一端設有與其固定連接的第二連桿（52），所述第二連桿（52）與第二連接軸（57）相互垂直設置且同步轉動，所述第一連桿（51）和第二連桿（52）相對第一安裝座（9）朝同一方向轉動；所述第一連桿（51）遠離第一安裝座（9）的一端通過銷軸與第二安裝座（10）鉸接，所述第二連桿（52）遠離第一安裝座（9）的一端通過銷軸與第二安裝座（10）鉸接；所述第二安裝座（10）包括水平放置板（101）和豎直側板（102），所述第一連桿（51）與第二連桿（52）均通過銷軸與豎直側板（102）鉸接；所述水平放置板（101）始終與水平面平行，所述水平放置板（101）上設有轉動組件（6）。

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