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龍圖騰網(wǎng)獲悉東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司申請(qǐng)的專利一種基于毫米波雷達(dá)的可行駛區(qū)域確定方法及相關(guān)設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115390064B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210854827.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S13/72；該發(fā)明授權(quán)一種基于毫米波雷達(dá)的可行駛區(qū)域確定方法及相關(guān)設(shè)備是由文翊;杜紹宣;楊仕會(huì);裴雙紅;沈駿設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-18向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于毫米波雷達(dá)的可行駛區(qū)域確定方法及相關(guān)設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于毫米波雷達(dá)的可行駛區(qū)域確定方法及相關(guān)設(shè)備。該方法包括：基于毫米波雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)獲取障礙物點(diǎn)云信息，其中，上述毫米波掃描數(shù)據(jù)包括周期掃描數(shù)據(jù)、勻速掃描數(shù)據(jù)和角度掃描數(shù)據(jù)；根據(jù)上述障礙物點(diǎn)云信息進(jìn)行聚合處理以獲取聚合點(diǎn)云信息；基于上述聚合點(diǎn)云信息和核密度估計(jì)法確定障礙物關(guān)聯(lián)點(diǎn)信息；根據(jù)上述障礙物關(guān)聯(lián)點(diǎn)信息提取目標(biāo)道路信息；基于上述目標(biāo)道路信息確定可行駛區(qū)域。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的方法，針對(duì)可以實(shí)現(xiàn)部分掃描和跟蹤功能的毫米波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)在低速特定對(duì)環(huán)境場(chǎng)景下，對(duì)環(huán)境場(chǎng)景進(jìn)行跟蹤和掃描，實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景下通過毫米雷達(dá)輔助對(duì)可行使區(qū)域進(jìn)行劃定，后續(xù)車輛可規(guī)劃至可行駛區(qū)域進(jìn)行車輛控制。

本發(fā)明授權(quán)一種基于毫米波雷達(dá)的可行駛區(qū)域確定方法及相關(guān)設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于毫米波雷達(dá)的可行駛區(qū)域確定方法，其特征在于，包括： 基于毫米波雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)獲取障礙物點(diǎn)云信息，其中，所述毫米波雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)包括周期掃描數(shù)據(jù)、勻速掃描數(shù)據(jù)和角度掃描數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述障礙物點(diǎn)云信息進(jìn)行聚合處理以獲取聚合點(diǎn)云信息； 基于所述聚合點(diǎn)云信息和核密度估計(jì)法確定障礙物關(guān)聯(lián)點(diǎn)信息； 根據(jù)所述障礙物關(guān)聯(lián)點(diǎn)信息提取目標(biāo)道路信息； 基于所述目標(biāo)道路信息確定可行駛區(qū)域； 根據(jù)所述障礙物關(guān)聯(lián)點(diǎn)信息提取目標(biāo)道路信息，包括： 根據(jù)所述障礙物關(guān)聯(lián)信息基于最小二乘法獲取道路邊界信息； 根據(jù)所述障礙物關(guān)聯(lián)信息基于核密度估計(jì)法獲取道路路面信息； 根據(jù)所述道路邊界信息和所述道路路面信息確定所述目標(biāo)道路信息。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)東風(fēng)大道特1號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。