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龍圖騰網獲悉深圳市無限動力發展有限公司申請的專利掃地機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115299812B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210893691.7，技術領域涉及：A47L11/24；該發明授權掃地機器人是由李建亞;黃術生;向江山設計研發完成，并于2022-07-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本掃地機器人在說明書摘要公布了：本發明揭示了一種掃地機器人，包括機器人本體、設置在所述機器人本體前端底部的液體檢測機構、對應所述液體檢測機構后端的塵盒、以及滾刷。本發明掃地機器人中，液體檢測機構可對機器人本體底部是否存在液體進行檢測，通過導電金屬線檢測是否存在導通，當導電金屬線中的正極導線與負極導線觸碰到液體時將實現電性導通，導電金屬線將導通的信號傳遞至機器人本體，機器人本體將啟動轉彎或者回退程序，從而防止液體進入機器人本體內，當避開液體后機器人本體再繼續打掃，從而解決現有技術中的機器在清潔過程當中無法有效檢測到地面存在液體而進行避讓。

本發明授權掃地機器人在權利要求書中公布了：1.一種掃地機器人，其特征在于，包括機器人本體、液體檢測機構、塵盒、以及滾刷； 所述液體檢測機構包括活動桿組件及導電金屬線，所述活動桿組件設置在機器人本體底部，所述導電金屬線分別為正極導線和負極導線，所述正極導線和所述負極導線分別纏繞于所述活動桿組件上； 所述液體檢測機構設于機器人本體底部，所述滾刷設于所述液體檢測機構后端，所述塵盒設于所述滾刷的后端； 其中，當所述機器人本體底部對應的地面上存在液體時，所述正極導線及所述負極導線同時觸碰到液體將實現電性導通，所述機器人本體收到電性導通信號將執行避讓程序，以使所述機器人本體離開液體地面； 其中，所述活動桿組件包括支撐桿及擺動桿，所述機器人本體底部設有通槽，所述通槽上對應設有防水軟膠，所述活動桿組件穿設于防水軟膠，所述防水軟膠內設有與活動桿組件過盈配合的凹槽，所述凹槽呈漏斗狀，所述凹槽頂部的直徑大于底部直徑，所述防水軟膠的長度小于所述活動桿組件的長度，所述擺動桿為柔性線材；當所述掃地機器人停止工作時，柔性線材收縮至掃地機器人內，所述防水軟膠可將柔性線材的外壁上的水珠進行刮除。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市無限動力發展有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區西麗街道松坪山社區松坪山路1號源興科技大廈南座1201；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。