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龍圖騰網獲悉中國電建集團中南勘測設計研究院有限公司申請的專利地下洞室展平方法、地質編錄方法、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115311132B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210949035.4，技術領域涉及：G06T3/067；該發明授權地下洞室展平方法、地質編錄方法、電子設備及存儲介質是由劉湘平;劉昊;劉瑋欣;唐志政;唐佳;陶嘯設計研發完成，并于2022-08-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本地下洞室展平方法、地質編錄方法、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種地下洞室展平方法、地質編錄方法、電子設備及存儲介質，該展平方法包括獲取原洞室點云模型及其點的坐標；選擇控制點，根據控制點將原洞室點云模型分為頂拱區域、左壁區域和右壁區域；根據旋轉角度對原洞室點云模型進行旋轉；左壁區域保持不變，將頂拱區域和右壁區域展平至左壁區域所在面，將左壁區域、展平后的頂拱區域和右壁區域進行整合得到展平后的洞室點云模型的點云數據集；根據旋轉角度對展平后的洞室點云模型進行反向旋轉，使其保持不變區域與原洞室點云模型的對應區域完全重合，得到反向旋轉后的洞室點云模型的點云數據集。本發明可以解決模型中左、右壁點云遮擋導致編錄效率低等問題。

本發明授權地下洞室展平方法、地質編錄方法、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種地下洞室展平方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取原洞室點云模型以及所述原洞室點云模型中每個點在坐標系上的坐標； 在所述原洞室點云模型上選擇控制點，根據所述控制點將所述原洞室點云模型分為頂拱區域、左壁區域和右壁區域； 計算旋轉角度，根據所述旋轉角度對所述原洞室點云模型進行旋轉，使洞口延伸線與所述坐標系的X軸平行； 基于旋轉后的洞室點云模型，左壁區域保持不變，將頂拱區域和右壁區域展平至左壁區域所在面，將所述左壁區域、展平后的頂拱區域和右壁區域進行整合得到展平后的洞室點云模型在所述坐標系下的點云數據集； 或者，右壁區域保持不變，將頂拱區域和左壁區域展平至右壁區域所在面，將所述右壁區域、展平后的頂拱區域和左壁區域進行整合得到展平后的洞室點云模型在所述坐標系下的點云數據集； 根據所述旋轉角度對展平后的洞室點云模型在所述坐標系的XY平面進行反向旋轉，使其保持不變區域與原洞室點云模型的對應區域完全重合，得到反向旋轉后的洞室點云模型在坐標系下的點云數據集； 其中，所述旋轉角度的具體計算為： 根據洞口延伸線向量與所述坐標系X軸上的單位向量計算旋轉角度，其中洞口延伸線向量由左壁上點指向右壁上點； 當Pry-Ply0，則旋轉角度θ為： 當Pry-Ply0，則旋轉角度θ為： 當Pry-Ply＝0，則旋轉角度θ為0； 其中，Plx、Ply分別表示左壁上點Pl在坐標系上的x、y值，Prx、Pry分別表示右壁上點Pr在坐標系上的x、y值，cos-1表示反余弦函數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電建集團中南勘測設計研究院有限公司，其通訊地址為：410014 湖南省長沙市雨花區香樟東路16號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。