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龍圖騰網(wǎng)獲悉寧波沃特美遜機器人科技有限公司申請的專利一種四軸伸縮機械手獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115256460B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210951361.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J18/02；該發(fā)明授權(quán)一種四軸伸縮機械手是由劉宇設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-08-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種四軸伸縮機械手在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種四軸伸縮機械手，包括基座、豎直臂總成、水平臂總成、擺動臂總成和轉(zhuǎn)動臂總成，所述基座上端面設(shè)有豎直臂總成，所述豎直臂總成和水平臂總成滑動連接，所述水平臂總成能夠帶動法蘭伸出和縮回，所述水平臂總成一端設(shè)有擺動臂總成，所述擺動臂總成能夠帶動法蘭以轉(zhuǎn)軸為半徑進行轉(zhuǎn)動，所述擺動臂總成一端設(shè)有轉(zhuǎn)動臂總成，所述轉(zhuǎn)動臂總成能夠帶動法蘭以自身軸線為圓心轉(zhuǎn)動，以第一伸縮臂、第二伸縮臂和第三伸縮臂能夠相互嵌套的特性，使機械手能夠安裝在加工設(shè)備側(cè)面不會占用過多空間，從而在檢修調(diào)試時人員可以在加工設(shè)備的正面更為方便的操作。

本發(fā)明授權(quán)一種四軸伸縮機械手在權(quán)利要求書中公布了：1.一種四軸伸縮機械手，其特征在于，包括基座、豎直臂總成、水平臂總成、擺動臂總成和轉(zhuǎn)動臂總成，所述基座上端面設(shè)有豎直臂總成，所述豎直臂總成包括豎直臂、豎直滑軌和豎直齒條，所述豎直臂一側(cè)設(shè)有豎直滑軌和豎直齒條，所述豎直滑軌垂直于安裝水平面設(shè)置，所述豎直齒條平行于豎直滑軌設(shè)置； 所述水平臂總成包括固定板、豎直滑塊、豎直電機、第一減速機、第一齒輪、伸縮臂組件、水平電機、第二減速機、第二齒輪和第一潤滑齒輪組，所述固定板一端設(shè)有第一潤滑齒輪組，所述第一潤滑齒輪組和豎直齒條嚙合，所述固定板一側(cè)設(shè)有多個豎直滑塊，所述豎直滑塊和豎直滑軌滑動連接，所述固定板另一側(cè)設(shè)有第一減速機、豎直電機、第二減速機、水平電機和伸縮臂組件，所述第一減速機、第二減速機和固定板固定連接，所述第一減速機輸入端設(shè)有豎直電機，所述第一減速機輸出端設(shè)有第一齒輪，所述第一齒輪和豎直齒條嚙合，所述第二減速機輸入端設(shè)有水平電機，所述第二減速機輸出端設(shè)有第二齒輪，所述伸縮臂組件一端設(shè)有擺動臂總成，所述擺動臂總成一端設(shè)有轉(zhuǎn)動臂總成； 所述伸縮臂組件包括同步輪、第一同步帶、第二同步帶、第一伸縮臂、第二伸縮臂、第三伸縮臂、水平滑軌、水平滑塊、水平齒條和第二潤滑齒輪組，所述第一伸縮臂外部設(shè)有多個水平滑軌和水平齒條，所述水平滑軌垂直于豎直滑軌設(shè)置，所述水平齒條平行于水平滑軌設(shè)置，所述水平齒條和第二齒輪嚙合，所述第二潤滑齒輪組和水平齒條嚙合，所述第二潤滑齒輪組和固定板轉(zhuǎn)動連接，所述水平滑軌和設(shè)置在固定板一側(cè)的水平滑塊滑動連接，所述第一伸縮臂內(nèi)部設(shè)有第二伸縮臂，所述第二伸縮臂外部設(shè)有多個水平滑軌，所述水平滑軌和固定在第一伸縮臂內(nèi)部的水平滑塊滑動連接，所述第二伸縮臂一側(cè)固定有第一同步帶，所述第一同步帶同時和固定板固定連接，所述第一同步帶通過轉(zhuǎn)動連接在第一伸縮臂兩端的同步輪繃直，所述第二伸縮臂內(nèi)部設(shè)有第三伸縮臂，所述第三伸縮臂外部設(shè)有多個水平滑軌，所述水平滑軌和固定在第二伸縮臂內(nèi)部的水平滑塊滑動連接，所述第三伸縮臂一側(cè)固定有第二同步帶，所述第二同步帶同時固定在第一伸縮臂內(nèi)部，所述第二同步帶通過轉(zhuǎn)動連接在第二伸縮臂兩端的同步輪繃直； 所述擺動臂總成包括擺動支架、擺動電機，第三減速機、第一錐齒、第二錐齒、連接板、擺臂和轉(zhuǎn)軸，所述擺動支架和第三伸縮臂一端固定連接，所述第三減速機和擺動支架固定連接，所述第三減速機輸入端設(shè)有擺動電機，所述第三減速機輸出端設(shè)有第一錐齒，所述第二錐齒和轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸和擺動支架轉(zhuǎn)動連接，所述第一錐齒軸線和第二錐齒軸線垂直，所述第一錐齒和第二錐齒嚙合，所述轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)有連接板，所述連接板和擺臂一端固定連接。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人寧波沃特美遜機器人科技有限公司，其通訊地址為：315200 浙江省寧波市鎮(zhèn)海區(qū)澥浦鎮(zhèn)十七房路與廣源路交叉口西南200米；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。