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龍圖騰網獲悉西安匯智信息科技有限公司申請的專利基于融合大氣光值-圖估計的無人機航拍圖像去霧方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115358934B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210603123.9，技術領域涉及：G06T5/73；該發明授權基于融合大氣光值-圖估計的無人機航拍圖像去霧方法是由惠曉濱;黃鶯;李戰一;黃鶴;羅望;韓亞東;梁浩鋒設計研發完成，并于2022-08-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于融合大氣光值-圖估計的無人機航拍圖像去霧方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于融合大氣光值?圖估計的無人機航拍圖像去霧方法，獲取無人機航拍含霧圖像I；將含霧圖像I轉換為HSV圖像，通過V通道與S通道做差得到圖像景深圖Id；對圖像景深圖Id進行最小偏差處理，獲得大氣光值Ac；對含霧圖像獲取暗通道圖，進行自適應隨機游走聚類，得到大氣光圖ARW；將得到的大氣光值Ac與得到的大氣光圖ARW融合作為融合大氣光估計；根據霧霾線先驗和得到的大氣光估計求透射率，再通過暗補償優化透射率；根據大氣散射模型，通過融合大氣光估計和優化透射率計算得去霧圖像。本發明在大氣散射模型的基礎上，提出融合大氣光值?圖的方法彌補單一大氣光值的不足，并通過暗補償優化透射率，得到更加精準的大氣光圖和透射率。

本發明授權基于融合大氣光值-圖估計的無人機航拍圖像去霧方法在權利要求書中公布了：1.一種基于融合大氣光值-圖估計的無人機航拍圖像去霧方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：獲取無人機航拍含霧圖像I； 步驟2：將含霧圖像I轉換為HSV圖像，通過V通道與S通道做差得到圖像景深圖Id； 步驟3：對圖像景深圖Id進行最小偏差處理，獲得大氣光值Ac； 步驟4：對含霧圖像獲取暗通道圖，進行自適應隨機游走聚類，得到大氣光圖ARW； 步驟5：將步驟3中得到的大氣光值Ac與步驟4得到的大氣光圖ARW融合作為融合大氣光估計； 步驟6：根據霧霾線先驗和步驟5得到的大氣光估計求透射率，再通過暗補償優化透射率； 求透射率的方法為： 根據霧霾線理論，將融合大氣光估計代入霧霾線模型，得到透射率tx； 所述霧霾線模型的具體方法為： 步驟6.1：將含霧圖像I轉換為球面坐標，公式如下： 其中，Ix為含霧圖像，A為融合大氣光估計，IAx為含霧像素值與大氣光的差值，rx為球面坐標系中像素點對應去除大氣光亮度后的半徑距離；θx和φx分別為球面坐標系下IAx的俯仰角和方位角； 步驟6.2：對rx聚類為不同的簇，求簇內最大輻射度rmax； rmax＝||Ixm-A||11 其中，rmax為簇內最大輻射度，xm為不受霧霾影響的像素點，Ixm為含霧圖像I中xm對應的像素值； 步驟6.3：求透射率，公式如下： tx＝rxrmax12 其中，tx為透射率，rx為球面坐標系中像素點對應去除大氣光亮度后的半徑距離，rmax為簇內最大輻射度； 步驟7：根據大氣散射模型，通過融合大氣光估計和優化透射率計算得去霧圖像。

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