豐田自動車株式會社吉田薰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉豐田自動車株式會社申請的專利車輛控制裝置、系統、方法、以及非臨時性存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116030660B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211023650.9,技術領域涉及:G08G1/16;該發明授權車輛控制裝置、系統、方法、以及非臨時性存儲介質是由吉田薰;奧田正貴;栗山奏;角谷昌俊;牧宏生;渡邊航介設計研發完成,并于2022-08-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛控制裝置、系統、方法、以及非臨時性存儲介質在說明書摘要公布了:本公開提供車輛控制裝置、系統、方法、以及非臨時性存儲介質。車輛控制裝置具備一個或多個處理器,所述一個或多個處理器被構成為,與多臺車輛實施通信;與多臺車輛實施數據的發送以及接收;基于被發送以及接收的數據,來取得多臺車輛中的成為遠程控制的對象的被控制車輛與車輛控制裝置之間的通信延遲時間;基于通信延遲時間而生成為了遠程控制而向被控制車輛發送的控制信號。
本發明授權車輛控制裝置、系統、方法、以及非臨時性存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種車輛控制裝置,其特征在于,包括一個或多個處理器, 所述一個或多個處理器被構成為, 與多臺車輛實施通信; 與所述多臺車輛實施數據的發送以及接收; 基于被發送以及接收的所述數據,而取得所述多臺車輛中的成為遠程控制的對象的被控制車輛與所述車輛控制裝置之間的通信延遲時間;并且 基于被取得的所述通信延遲時間,并根據與被預想為所述被控制車輛接收控制信號的時刻進行了同步的控制內容,而生成為了所述遠程控制而向所述被控制車輛發送的所述控制信號; 在使所述被控制車輛的遠程控制執行的情況下,在與被預想為所述被控制車輛接收所述控制信號的時刻相比而回溯了所述通信延遲時間的時刻處,向所述被控制車輛發送所述控制信號; 在使兩個所述被控制車輛的遠程控制同時執行的情況下,對所述通信延遲時間較短的所述被控制車輛附加以兩個所述通信延遲時間的時間差的量來使控制的執行開始進行等待的指示,而將兩個所述控制信號在相同的時刻處向兩個所述被控制車輛進行發送。
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