徐州市柯瑞斯電機制造有限公司楊明獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉徐州市柯瑞斯電機制造有限公司申請的專利電機位置偏差獲取方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115224987B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211014512.4,技術領域涉及:H02P6/16;該發明授權電機位置偏差獲取方法是由楊明;魏佳丹;周波設計研發完成,并于2022-08-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本電機位置偏差獲取方法在說明書摘要公布了:本申請提出一種電機位置偏差獲取方法,包括:獲取電機的預設電壓和預設統計次數;通過外力控制電機轉動,并獲取電機的第一相電壓、第二相電壓和電機偏轉角度;若第一相電壓、第二相電壓和預設電壓滿足第一預設條件,則將電機偏轉角度存儲至電機偏轉角度集中,并獲取當前統計次數;若當前統計次數大于或等于預設統計次數,則根據電機偏轉角度集和預設統計次數,計算電機的位置偏差。由此,能夠快捷、高效地獲取電機的位置偏差,以便于提高電機控制精度和控制性能。
本發明授權電機位置偏差獲取方法在權利要求書中公布了:1.一種電機位置偏差獲取方法,其特征在于,包括: 獲取電機的預設電壓和預設統計次數; 通過外力控制所述電機轉動,并獲取所述電機的第一相電壓、第二相電壓和電機偏轉角度; 若所述第一相電壓、所述第二相電壓和所述預設電壓滿足第一預設條件,則將所述電機偏轉角度存儲至電機偏轉角度集中,并獲取當前統計次數; 若所述當前統計次數大于或等于所述預設統計次數,則根據所述電機偏轉角度集和所述預設統計次數,計算所述電機的位置偏差; 若所述第一相電壓、所述第二相電壓和所述預設電壓滿足第一預設條件,則將所述偏轉角度存儲至電機偏轉角度集中,并獲取當前統計次數,包括: 若所述第一相電壓的絕對值小于所述預設電壓,且所述第二相電壓大于所述預設電壓,則將所述偏轉角度存儲至所述電機偏轉角度集中,并獲取所述當前統計次數; 其中,通過下述公式計算所述電機的位置偏差: 其中,δ為所述電機的位置偏差,m為所述預設統計次數,k為所述電機偏轉角度集的存儲值序號,fk為所述電機偏轉角度集中的第k個存儲值。
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