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龍圖騰網獲悉蘇州輕棹科技有限公司申請的專利一種預測軌跡的處理方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115456060B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211055985.9，技術領域涉及：G06F18/25；該發明授權一種預測軌跡的處理方法和裝置是由大方;張雨;何潤林設計研發完成，并于2022-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種預測軌跡的處理方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明實施例涉及一種預測軌跡的處理方法和裝置，所述方法包括：獲取障礙物車輛的第一歷史軌跡、第一位置和第一行駛標志；根據第一行駛標志確定當前時刻的軌跡預測模態類型和對應的軌跡預測模態數量；軌跡預測模態類型為單模態類型時，調用N個單軌跡預測模型進行單軌跡預測，并對N個第一預測軌跡進行軌跡融合生成第一融合軌跡；軌跡預測模態類型為多模態類型時，調用M個多軌跡預測模型進行多軌跡預測生成第一預測軌跡集合，并對M個第一預測軌跡集合進行軌跡融合生成第一融合軌跡集合；根據軌跡預測模態類型對得到的第一融合軌跡或第一融合軌跡集合進行預測數據整合生成預測軌跡數據輸出。通過本發明可以提高預測準確度。

本發明授權一種預測軌跡的處理方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種預測軌跡的處理方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取障礙物車輛在當前時刻t的歷史軌跡、實時位置和所在車道的實時行駛交通指示標志生成對應的第一歷史軌跡Ht-1、第一位置pt和第一行駛標志At；所述第一行駛標志At包括單模態標志和多模態標志； 根據所述第一行駛標志At確定當前時刻的軌跡預測模態類型和對應的軌跡預測模態數量X；X≥1；所述軌跡預測模態類型包括單模態類型和多模態類型； 當所述軌跡預測模態類型為單模態類型時，調用預設的第一數量N的單軌跡預測模型Bi根據所述第一歷史軌跡Ht-1和所述第一位置pt進行單軌跡預測處理生成對應的第一預測軌跡Hi；并對所述第一數量N的所述第一預測軌跡Hi進行軌跡融合處理生成對應的第一融合軌跡1≤N，1≤i≤N； 當所述軌跡預測模態類型為多模態類型時，調用預設的第二數量M的多軌跡預測模型Cj根據所述第一歷史軌跡Ht-1、所述第一位置pt和所述第一行駛標志At進行多軌跡預測處理生成對應的第一預測軌跡集合Gt,j；并對所述第二數量M的所述第一預測軌跡集合Gt,j進行軌跡融合處理生成對應的第一融合軌跡集合1≤M，1≤j≤M； 根據所述軌跡預測模態類型對得到的所述第一融合軌跡或所述第一融合軌跡集合進行預測數據整合生成對應的預測軌跡數據輸出。

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