廣州文遠知行科技有限公司左志遠獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！
龍圖騰網(wǎng)獲悉廣州文遠知行科技有限公司申請的專利方向輪轉角計算方法、裝置、設備及可讀存儲介質獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115402336B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211064593.9，技術領域涉及：B60W40/10；該發(fā)明授權方向輪轉角計算方法、裝置、設備及可讀存儲介質是由左志遠;黃梓峻;陳宏潤設計研發(fā)完成，并于2022-09-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本方向輪轉角計算方法、裝置、設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N方向輪轉角計算方法、裝置、設備及可讀存儲介質，當目標車輛的行駛方向發(fā)生橫向移動時，本申請實施例提供的方向輪轉角計算方法可以在所述目標車輛的控制終端，確定所述目標車輛的第一方向輪轉角；在確定所述第一方向輪轉角之后，可以基于預設的反向拉伸率，對所述第一方向輪轉角進行補償計算，獲得所述目標車輛的目標方向輪轉角。本申請實施例提供的方向輪轉角計算方法可以有助于降低車輛橫向運動的方向輪轉角與跟蹤車輛自行規(guī)劃的期望行駛軌跡路線所需要的方向輪轉角之間的誤差，可以有效降低車輛當前行駛軌跡路線與車輛自行規(guī)劃的期望行駛軌跡路線之間的偏差，并提高車輛行駛的準確性。
本發(fā)明授權方向輪轉角計算方法、裝置、設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種方向輪轉角計算方法，其特征在于，包括： 當目標車輛的行駛方向發(fā)生橫向移動時，在所述目標車輛的控制終端，確定所述目標車輛的第一方向輪轉角； 基于預設的反向拉伸率，對所述第一方向輪轉角進行補償計算，獲得所述目標車輛的目標方向輪轉角； 其中，所述預設的反向拉伸率的計算表達式為，表示利用預設的線性模型確定所述目標車輛在重心處的即時運動軌跡的第一曲率；表示對所述目標車輛在重心處的方向輪轉角進行補償后的即時運動軌跡的第二曲率。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人廣州文遠知行科技有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)廣州國際生物島螺旋大道68號合景科盛廣場A棟地上第16層01、02、03、04單元；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
免責聲明
1、本報告根據(jù)公開、合法渠道獲得相關數(shù)據(jù)和信息，力求客觀、公正，但并不保證數(shù)據(jù)的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發(fā)布本報告當日的職業(yè)理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據(jù)或者憑證。
1、本報告根據(jù)公開、合法渠道獲得相關數(shù)據(jù)和信息，力求客觀、公正，但并不保證數(shù)據(jù)的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發(fā)布本報告當日的職業(yè)理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據(jù)或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數(shù)據(jù)共享
功能齊全
皖公網(wǎng)安備 34010402703815號