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龍圖騰網獲悉深圳睿心智能醫療科技有限公司申請的專利血管配準方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115482261B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211153108.5，技術領域涉及：G06T7/30；該發明授權血管配準方法、裝置、電子設備及存儲介質是由劉振東;馬駿;鄭凌霄;蘭宏志設計研發完成，并于2022-09-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本血管配準方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種血管配準方法、裝置、電子設備及存儲介質。該方法包括：分別獲取第一待配準血管圖像對應的第一血管中心線圖像和第二待配準血管圖像對應的第二血管中心線圖像；確定第一待配準血管圖像對應的重建投影圖像，將重建投影圖像和第二待配準血管圖像輸入至預先訓練完成的關鍵點追蹤模型，得到分段關鍵點；基于分段關鍵點分別對第一血管中心線圖像和第二血管中心線圖像進行分段，得到第一分段中心線圖像和第二分段中心線圖像；基于第一分段中心線圖像和第二分段中心線圖像確定血管配準圖像。上述技術方案，通過關鍵點追蹤模型預測得到分段關鍵點，進而根據準確度提高的分段關鍵點進行血管分段，再進行配準，提升了配準精確度。

本發明授權血管配準方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種血管配準方法，其特征在于，包括： 分別獲取第一待配準血管圖像對應的第一血管中心線圖像，和第二待配準血管圖像對應的第二血管中心線圖像； 確定所述第一待配準血管圖像對應的重建投影圖像，將所述第一待配準血管圖像對應的重建投影圖像和第二待配準血管圖像輸入至預先訓練完成的關鍵點追蹤模型，得到分段關鍵點； 基于所述分段關鍵點分別對所述第一血管中心線圖像和所述第二血管中心線圖像進行分段，得到第一分段中心線圖像和第二分段中心線圖像； 基于所述第一分段中心線圖像和第二分段中心線圖像確定血管配準圖像； 所述關鍵點追蹤模型包括卷積網絡模型、特征提取模塊和關鍵點卷積層； 相應的，所述將所述第一待配準血管圖像對應的重建投影圖像和第二待配準血管圖像輸入至預先訓練完成的關鍵點追蹤模型，得到分段關鍵點，包括： 將所述第一待配準血管圖像對應的重建投影圖像和第二待配準血管圖像輸入至卷積網絡模型，得到第一特征圖和第二特征圖； 通過所述特征提取模塊，在所述第一特征圖上獲取所述重建投影圖像的關鍵點坐標鄰域內的特征，將所述重建投影圖像的關鍵點坐標鄰域內的特征作為關鍵點特征圖像，所述重建投影圖像的關鍵點坐標通過三維血管圖像投影得到，所述關鍵點坐標為血管的分支點坐標； 將所述關鍵點特征圖像和所述第二特征圖輸入至關鍵點卷積層，得到分段關鍵點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳睿心智能醫療科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區粵海街道高新區社區高新南環路46號留學生創業大廈二期1302；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。