江南造船(集團)有限責任公司袁鏡淳獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江南造船(集團)有限責任公司申請的專利一種數控切割方法、系統、設備及介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115555648B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211158289.0,技術領域涉及:B23D79/00;該發明授權一種數控切割方法、系統、設備及介質是由袁鏡淳;王彥;郭常福;陳勇;王灼設計研發完成,并于2022-09-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種數控切割方法、系統、設備及介質在說明書摘要公布了:本申請提供一種數控切割方法、系統、設備及介質。數控切割方法包括:繪制包含定位標記的套料版圖并生成噴印和切割路徑。在加工板材表面按噴印路徑噴印出輔助線及定位標記等,建立劃線坐標系,板材轉移至切割平臺。切割機帶動相機裝置移動,獲取切割平臺全范圍圖像,分析定位標記且得到其在切割平臺內的初始坐標??刂魄懈顧C根據初始坐標帶動相機裝置移動至定位標記處,靜止后獲取定位標記在切割平臺坐標系中的矯正坐標數據。由定位標記在劃線坐標系中的坐標數據與矯正坐標數據的關系,得到劃線坐標系與切割平臺坐標系的映射關系,將切割路徑轉換至切割平臺坐標系內,然后切割作業。本申請能夠自動完成劃線坐標系至切割坐標系的轉換。
本發明授權一種數控切割方法、系統、設備及介質在權利要求書中公布了:1.一種數控切割方法,其特征在于,包括以下步驟: S1、繪制套料版圖并生成噴印路徑和切割路徑;所述套料版圖至少包括定位標記、輔助線和信息標識; S2、控制劃線設備按照噴印路徑在加工板材表面噴印出定位標記、輔助線和信息標識,并建立板材劃線坐標系,并將加工板材轉移至切割平臺,使加工板材邊緣不超出切割平臺坐標系的范圍; S3、控制切割機帶動第一相機裝置由切割平臺的一端邊緣向另一端邊緣移動,每移動預定距離間隔第一相機裝置對切割平臺進行拍照,以獲取到切割平臺全范圍內的圖像; S4、對拍攝的切割平臺全范圍內的圖像進行分析,并識別出定位標記,得到加工板材中的定位標記在切割平臺坐標系內的初始坐標數據; S5、控制切割機根據初始坐標帶動第二相機裝置移動至定位標記處,待切割機靜止后由第二相機裝置拍攝加工板材表面定位標記處的圖像; S6、對定位標記處的圖像進行分析,得到加工板材上的定位標記在切割平臺坐標系內的矯正坐標數據; S7、由定位標記在劃線坐標系中的坐標數據與矯正坐標數據的關系,得到劃線坐標系與切割平臺坐標系的映射關系,將套料版圖的切割路徑按照前述映射關系轉換至切割平臺坐標系內; S8、控制切割機按照轉換后的切割平臺坐標系內的切割路徑對加工板材進行切割作業; 其中,所述定位標記的數量包括兩個,分別為第一定位標記和第二定位標記,所述步驟S6包括以下步驟: S61、對所述第一定位標記處的圖像進行分析,得到所述第一定位標記的各特征點的坐標數據; S62、由所述第一定位標記與所述第二定位標記在加工板材上的相對位置關系,通過所述第一定位標記的各特征點的坐標數據推算得到所述第二定位標記的各特征點的坐標數據; S63、對所述第二定位標記處的圖像進行分析,得到所述第二定位標記的各特征點的坐標數據; S64、將S63中通過分析圖像得到的所述第二定位標記各特征點的坐標數據,與S62中通過推算得到的所述第二定位標記各特征點的坐標數據進行比較;若差值在預定范圍內則將通過分析圖像得到的所述第一定位標記和或所述第二定位標記的各特征點的坐標數據作為矯正坐標數據;若差值不在預定范圍內則重復步驟S5和步驟S6。
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