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龍圖騰網獲悉清華大學申請的專利二維三維圖像的采集與融合顯示系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115623163B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211177417.6，技術領域涉及：H04N7/18；該發明授權二維三維圖像的采集與融合顯示系統及方法是由廖洪恩;任冠霖;黃天琪;張輝;張欣然設計研發完成，并于2022-09-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本二維三維圖像的采集與融合顯示系統及方法在說明書摘要公布了：本申請涉及內窺鏡技術領域，特別涉及一種二維三維圖像的采集與融合顯示系統及方法，包括：采集組件，采集待顯示目標的超廣角圖像和雙目圖像；處理組件，基于預設校準策略，分別校正超廣角圖像和雙目圖像，并對校正后的超廣角圖像和雙目圖像分別進行像素重采樣處理以及圖層遮蓋處理，從而分別得到基元圖像和二維圖像；融合顯示組件，包括三維顯示區域和二維顯示區域，用于接收處理組件發出的基元圖像和二維圖像，并在三維顯示區域顯示待顯示目標的基元圖像的同時，在二維顯示區域顯示待顯示目標的二維圖像。由此，解決相關技術的內窺鏡技術存在視野迷失、場景空間感較低、三維顯示利用率較低，從而增加醫生術中的認知負荷及手術風險的問題。

本發明授權二維三維圖像的采集與融合顯示系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種二維三維圖像的采集與融合顯示系統，其特征在于，包括： 采集組件，所述采集組件用于采集待顯示目標的超廣角圖像和雙目圖像； 處理組件，用于基于預設校準策略，分別校正所述超廣角圖像和所述雙目圖像，并對校正后的所述雙目圖像進行像素重采樣處理得到基元圖像，且對校正后的所述超廣角圖像進行圖層遮蓋處理得到二維圖像； 融合顯示組件，所述融合顯示組件包括三維顯示區域和二維顯示區域，用于接收所述處理組件發出的所述基元圖像和所述二維圖像，并在所述三維顯示區域顯示所述待顯示目標的所述基元圖像的同時，在所述二維顯示區域顯示所述待顯示目標的所述二維圖像； 其中，所述融合顯示組件、所述采集組件和所述待顯示目標之間的空間位置關系為： 其中，L1為三維顯示屏距離投影幕布上邊緣距離，L2為三維顯示屏距離投影幕布下邊緣距離，L3為三維顯示屏距離投影幕布左右邊緣距離，h為廣角鏡頭與基線長度的垂直距離，X為實際記錄場景的物距，Px為投影儀到投影幕布之間的距離，Py為投影儀到Px之間的垂直距離，Lx為投影幕布的長度，Ly為投影幕布的寬度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人清華大學，其通訊地址為：100084 北京市海淀區清華園1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。