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龍圖騰網獲悉北京宇航系統工程研究所申請的專利一種熱發射起飛段飛行時序設計方法、設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117910189B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211246408.8，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種熱發射起飛段飛行時序設計方法、設備和存儲介質是由齊歡;化金;王暉;岳勇;劉佳佳;穆洪斌;陳曦;劉思奇;楊亮;張雯;洪蓓;蒲鵬宇;管洪仁;劉偉;金鑫;吳舟航設計研發完成，并于2022-10-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種熱發射起飛段飛行時序設計方法、設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供了一種熱發射起飛段飛行時序設計方法、設備和存儲介質，該方法針對大型固體運載火箭海上導向架式熱發射設計。起飛段飛行時序設計主要包括起飛段火箭關鍵動作的先后時間順序編排和火箭做出各動作的判據設計。本申請確保在高海況動態環境下，火箭可靠接收起飛信號，并按既定程序執行各項動作。能夠保證火箭正常離架、一級飛行安全起控。

本發明授權一種熱發射起飛段飛行時序設計方法、設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種熱發射起飛段飛行時序設計方法，該方法應用于高海況動態環境下，其特征在于，該方法包括如下步驟： 步驟1、根據火箭海上導向架式熱發射特點，梳理出火箭起飛段的時序動作； 步驟2、通過選用一對冗余的起飛觸點，敏感火箭起飛，將起飛觸點的接通狀態作為火箭起飛判據； 步驟3、設計火箭離架判據，以確保火箭飛離導向架后一級起控； 步驟4、結合多種偏差量，分析出火箭接收到起飛信號的時間區間； 步驟5、分析動態環境下起飛到離架的時間區間和安全距離； 步驟6、分析動態環境影響，確保不會發生起飛觸點誤觸發，并且當出現起飛觸點多次接通的情況，箭上軟件不會多次響應； 在步驟4中，所述偏差量包括發動機性能、海浪的垂蕩、起飛觸點壓縮量； 在步驟6中，所述箭上軟件不會多次響應，包括：箭上將起飛信號作為接通保持信號，接通后再次收到該信號后箭上軟件不再響應；該方法針對大型固體運載火箭海上導向架式熱發射設計，火箭起飛段定義為從發出火箭點火指令到火箭離開導向架，在一級發動機點火后，火箭發動機推力將火箭推離發射臺架，火箭起飛進行自主飛行，火箭在導向架內飛行一段時間后，脫離導向架后火箭離架；火箭起飛段時序動作依次為一級發動機點火、火箭起飛和火箭離架；火箭起飛作為箭上飛行的起點，火箭離架作為一級飛行段起控的起點，火箭起飛依據一對互為冗余的起飛觸點敏感給出，火箭離架依據火箭飛行的高程差判定。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京宇航系統工程研究所，其通訊地址為：100076 北京市豐臺區南大紅門路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。