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龍圖騰網獲悉杭州師范大學申請的專利一種用于增強壓縮點云重建質量的裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115661166B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211312662.3，技術領域涉及：G06T7/11；該發明授權一種用于增強壓縮點云重建質量的裝置及方法是由劉舸昕;丁丹丹設計研發完成，并于2022-10-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于增強壓縮點云重建質量的裝置及方法在說明書摘要公布了：一種用于增強壓縮點云重建質量的裝置及方法，該裝置包括點云密度計算模塊、多尺度特征提取模塊和點云質量增強模塊。該方法通過所述裝置計算原始點云的全局密度信息，然后進行多尺度提取，作為重建質量增強過程中的先驗信息。對于壓縮后的點云，根據計算的全局密度信息與設定閾值的比較結果對點云進行分類，對不同類型的點云采用不同的質量增強方案。本方法在質量增強過程中考慮了原始點云的內部信息與特征，提高了重建質量。且不受原始點云類型、壓縮率等條件的限制，應用范圍更廣。

本發明授權一種用于增強壓縮點云重建質量的裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種用于增強壓縮點云重建質量的裝置，其特征在于：包括點云密度計算模塊、多尺度特征提取模塊和點云質量增強模塊； 所述點云密度計算模塊用于計算原始點云的全局密度信息； 所述多尺度特征提取模塊通過對輸入點云進行不同尺度的下采樣與卷積操作，提取點云的多尺度特征； 所述點云質量增強模塊將點云的全局密度ρ與設定的閾值T1、T2比較，對點云進行分類，然后選擇不同的質量增強方式；當ρ≥T1時，對當前點云使用坐標恢復模塊進行點云質量增強；當T2ρT1時，對當前點云先使用坐標恢復模塊，再使用坐標細化模塊進行點云質量增強；當ρ≤T2時，對當前點云使用坐標細化模塊進行點云質量增強； 所述坐標恢復模塊對壓縮后的點云坐標進行反卷積，在每個點的周圍生成新的點；然后根據原始點云的多尺度特征計算每個點對應的概率，然后保留其中概率最高的k個點，k為原始點云中點的數量； 所述坐標細化模塊將原始點云的多尺度特征進行稀疏卷積，然后通過3個連續的全連接操作，得到坐標的偏移量，將壓縮點云的坐標加上偏移量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州師范大學，其通訊地址為：311121 浙江省杭州市余杭區余杭塘路2318號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。