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龍圖騰網(wǎng)獲悉科沃斯機(jī)器人股份有限公司申請(qǐng)的專利自行走設(shè)備移動(dòng)控制方法、裝置以及自行走設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115562305B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211358918.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)自行走設(shè)備移動(dòng)控制方法、裝置以及自行走設(shè)備是由張海龍;周峰;牛犇;鮑亮;殷凱設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本自行走設(shè)備移動(dòng)控制方法、裝置以及自行走設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┳孕凶咴O(shè)備移動(dòng)控制方法、裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)及自行走設(shè)備。在該方法中，獲取待分析區(qū)域的區(qū)域圖像與待分析區(qū)域的深度圖像，基于區(qū)域圖像檢測(cè)是否包含關(guān)注對(duì)象，如果是，則基于關(guān)注對(duì)象、區(qū)域圖像及待分析區(qū)域的深度圖像，獲得關(guān)注對(duì)象圖像與關(guān)注對(duì)象的深度圖像；之后，判斷關(guān)注對(duì)象是否為第一關(guān)注對(duì)象；如果是，則確定自行走設(shè)備與第一關(guān)注對(duì)象之間的相互避讓策略。基于該方法能夠準(zhǔn)確地判斷關(guān)注對(duì)象是否為第一關(guān)注對(duì)象，這樣就能夠準(zhǔn)確地區(qū)分關(guān)注對(duì)象中較為相似類型的對(duì)象，在確定關(guān)注對(duì)象為第一關(guān)注對(duì)象時(shí)，確定第一關(guān)注對(duì)象與自行走設(shè)備之間的相互避讓策略，進(jìn)而在避免自行走設(shè)備繞路同時(shí)，保證了第一關(guān)注對(duì)象的安全。

本發(fā)明授權(quán)自行走設(shè)備移動(dòng)控制方法、裝置以及自行走設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種自行走設(shè)備移動(dòng)控制方法，其特征在于，包括： 獲取待分析區(qū)域的區(qū)域圖像與待分析區(qū)域的深度圖像； 對(duì)所述區(qū)域圖像進(jìn)行對(duì)象檢測(cè)，判斷檢測(cè)的對(duì)象中是否包含關(guān)注對(duì)象； 如果檢測(cè)的對(duì)象中包含關(guān)注對(duì)象，則基于所述關(guān)注對(duì)象、所述區(qū)域圖像以及所述待分析區(qū)域的深度圖像，獲得關(guān)注對(duì)象圖像與關(guān)注對(duì)象的深度圖像； 基于所述關(guān)注對(duì)象圖像與所述關(guān)注對(duì)象的深度圖像，判斷所述關(guān)注對(duì)象是否為第一關(guān)注對(duì)象； 如果所述關(guān)注對(duì)象為第一關(guān)注對(duì)象，則確定所述自行走設(shè)備與所述第一關(guān)注對(duì)象之間的相互避讓策略，所述避讓策略用于控制所述自行走設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)。

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