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龍圖騰網獲悉湖南五新隧道智能裝備股份有限公司申請的專利一種換桿上桿裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115898294B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211405973.4，技術領域涉及：E21B19/15；該發明授權一種換桿上桿裝置是由龔俊;宋祖源;曾詹輝;王慧民;高云設計研發完成，并于2022-11-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種換桿上桿裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種換桿上桿裝置，包括上桿機構與換桿機構；上桿機構包括兩個上桿器，兩個上桿器沿推進梁的長度方向間隔鉸接在推進梁的側部；兩個上桿器上均具有裝桿結構，以用于分別收納錨桿的首端、尾端；換桿機構設在推進梁或上桿機構上，且換桿機構上具有可承托錨桿的承托結構，換桿機構在上桿機構上具有轉動和或平移的行程，以用于將承托的錨桿送出裝桿結構。本發明應用于鉆進設備領域，能夠在不改變原有推進梁結構的基礎上直接外加在推進梁上，集換桿、上桿功能于一體，在上桿、換桿過程中均采用機械控制，換桿上桿過程中能夠自動對齊，無需再次對孔，不僅節省了設計、人力與時間成本，而且結構簡單穩定、安全高效。

本發明授權一種換桿上桿裝置在權利要求書中公布了：1.一種換桿上桿裝置，其特征在于，包括上桿機構與換桿機構； 所述上桿機構包括兩個上桿器，兩個所述上桿器沿推進梁的長度方向間隔鉸接在推進梁的側部； 兩個所述上桿器上均具有裝桿結構，以用于分別收納錨桿的首端、尾端； 所述換桿機構設在推進梁或所述上桿機構上，且所述換桿機構上具有可承托錨桿的承托結構，所述換桿機構相對于所述上桿機構上具有轉動和或平移的行程，以用于將承托的錨桿送出所述裝桿結構； 所述上桿器的一端鉸接在所述推進梁側部，所述裝桿結構為設在所述上桿器另一端的環形凹槽；所述環形凹槽的側部設有缺口，以用于錨桿進出所述環形凹槽； 還包括上桿油缸，所述推進梁側部對應所述上桿器的位置設有安裝座；所述上桿器通過第一銷軸與所述安裝座鉸接，所述上桿油缸的一端通過第二銷軸與所述安裝座鉸接，另一端通過第三銷軸與所述上桿器鉸接； 所述換桿機構包括換桿驅動器、連接軸以及固定套設在所述連接軸上的托握器；所述連接軸的兩端分別轉動連接在兩個所述上桿器上，所述托握器位于兩個所述上桿器之間，所述承托結構為設在所述托握器側部的C型卡口；所述換桿驅動器與所述連接軸或所述托握器傳動相連，以驅動所述托握器轉動； 所述換桿驅動器包括設在任一所述上桿器上的換桿油缸與連接板；所述換桿油缸的一端通過第四銷軸與對應所述上桿器鉸接，所述換桿油缸的另一端通過第五銷軸與所述連接板的一端鉸接，所述連接板的另一端與所述連接軸固定相連。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南五新隧道智能裝備股份有限公司，其通訊地址為：410100 湖南省長沙市長沙經濟技術開發區盼盼路18-1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。