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龍圖騰網(wǎng)獲悉紹興梅奧心磁醫(yī)療科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種左心耳測(cè)量、造影機(jī)械臂及醫(yī)療設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115708721B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202211411730.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/35；該發(fā)明授權(quán)一種左心耳測(cè)量、造影機(jī)械臂及醫(yī)療設(shè)備是由陳越猛;張新龍;于曉豐;王志農(nóng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種左心耳測(cè)量、造影機(jī)械臂及醫(yī)療設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)公開(kāi)了一種左心耳測(cè)量、造影機(jī)械臂及醫(yī)療設(shè)備，包括：機(jī)架5；第一執(zhí)行器1，設(shè)置在設(shè)機(jī)架5上，其上設(shè)置有：推動(dòng)塊63，用以推動(dòng)注射器6；注射器6，其輸出端與豬尾導(dǎo)管4和輸送鞘管3聯(lián)通，用以在設(shè)推動(dòng)塊63的推動(dòng)下向設(shè)豬尾導(dǎo)管4和設(shè)輸送鞘管3注射造影劑；第一夾持器31，具有相對(duì)的兩端，其第一端引出設(shè)輸送鞘管3，第二端用于夾持設(shè)輸送鞘管3，通過(guò)設(shè)第二端將設(shè)豬尾導(dǎo)管4引入設(shè)輸送鞘管3；第二執(zhí)行器2，設(shè)置在設(shè)機(jī)架5上，其上設(shè)置有：第二夾持器32，與設(shè)第一夾持器31相對(duì)設(shè)置，其第三端用以?shī)A持設(shè)豬尾導(dǎo)管4。本申請(qǐng)的方案避免了透視或者X射線對(duì)術(shù)者身體產(chǎn)生損傷，提高了術(shù)者對(duì)輸送鞘管和豬尾導(dǎo)管的控制精度。

本發(fā)明授權(quán)一種左心耳測(cè)量、造影機(jī)械臂及醫(yī)療設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種左心耳測(cè)量、造影機(jī)械臂，其特征在于，包括： 機(jī)架5； 第一執(zhí)行器1，設(shè)置在所述機(jī)架5上，其上設(shè)置有： 推動(dòng)塊63，用以推動(dòng)注射器6； 注射器6，其輸出端與豬尾導(dǎo)管4和輸送鞘管3聯(lián)通，用以在所述推動(dòng)塊63的推動(dòng)下向所述豬尾導(dǎo)管4和所述輸送鞘管3注射造影劑； 第一夾持器31，具有相對(duì)的兩端，其第一端引出所述輸送鞘管3，第二端用于夾持所述輸送鞘管3，通過(guò)所述第二端將所述豬尾導(dǎo)管4引入所述輸送鞘管3； 第二執(zhí)行器2，設(shè)置在所述機(jī)架5上，其上設(shè)置有： 第二夾持器32，與所述第一夾持器31相對(duì)設(shè)置，其第三端用以?shī)A持所述豬尾導(dǎo)管4； 第一執(zhí)行器1，其上還設(shè)置有第一齒輪11，所述第一夾持器31其上還設(shè)置有第三齒輪12，所述第三齒輪12與所述第一齒輪11嚙合，以在所述第一齒輪11的驅(qū)動(dòng)下，控制所述輸送鞘管3周向旋轉(zhuǎn)； 第二執(zhí)行器2，其上還設(shè)置有第二齒輪21，所述第二夾持器32其上還設(shè)置有第四齒輪22，所述第二齒輪21與所述第四齒輪22嚙合，以在所述第二齒輪21的驅(qū)動(dòng)下，控制所述豬尾導(dǎo)管4周向旋轉(zhuǎn)； 所述推動(dòng)塊63滑動(dòng)連接在所述第一執(zhí)行器1上，其上設(shè)置有齒條； 所述第一執(zhí)行器1上還設(shè)置有第五齒輪62，所述第五齒輪62與所述齒條嚙合； 還包括驅(qū)動(dòng)組件，用以為所述第一齒輪11、所述第二齒輪21以及所述第五齒輪62提供驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)控制所述輸送鞘管3以及所述豬尾導(dǎo)管4的周向旋轉(zhuǎn)；以及控制所述注射器6注射造影劑； 所述注射器6、所述第一夾持器31和所述第二夾持器32設(shè)置于所述機(jī)架5的同一側(cè)面，以使得連接在所述注射器6、所述第一夾持器31和所述第二夾持器32上的耗材分布于所述同一側(cè)面。

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