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龍圖騰網獲悉中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利一種隨動式變徑內驅套筒展開裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115675924B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211438392.0，技術領域涉及：B64G1/22；該發明授權一種隨動式變徑內驅套筒展開裝置是由楊會生;寧永慧;邵帥;龐新源;李明旭設計研發完成，并于2022-11-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種隨動式變徑內驅套筒展開裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種隨動式變徑內驅套筒展開裝置，包括第一連接座和第二連接座；至少一組與第一連接座端部固連的變徑預緊驅動機構，且第二連接座的具有爪型結構一端與第一連接座一側的變徑預緊驅動機構固連，第二連接座另一端安裝有套筒組件；變徑預緊驅動機構與套筒組件的固定級套筒的內壁抵接。本發明的隨動式變徑內驅展開裝置，結構簡單，不會因為套筒伸展長度的增加而在設計、制造、裝配和使用等方面出現明顯的技術障礙；且驅動機構內嵌于套筒內部，集成度高，使用方便，可擴展性好，對單級套筒的長度無限制，因此，對套筒實現的總伸展長度也無限制；不需要導向機構，可靠性高，套筒直徑差小，展折比大。

本發明授權一種隨動式變徑內驅套筒展開裝置在權利要求書中公布了：1.一種隨動式變徑內驅套筒展開裝置，其特征在于，該展開裝置包括： 第一連接座15和第二連接座16； 至少一組與所述第一連接座15端部固連的變徑預緊驅動機構A，且所述第二連接座16的具有爪型結構一端與所述第一連接座15一側的所述變徑預緊驅動機構A固連，所述第二連接座16另一端安裝有套筒組件C； 所述變徑預緊驅動機構A與套筒組件C的固定級套筒的內壁抵接； 所述變徑預緊驅動機構A具有軸對稱分布的2個以上預緊驅動臂組件B； 所述預緊驅動臂組件B包括： 第一小軸2，所述第一小軸2被配置為階梯狀結構，所述第一小軸2的左側固連有大傘齒輪3； 固連于所述第一小軸2兩端的驅動輪1；以及 分別與所述第一小軸2兩端轉動連接的第一支撐臂6和第二支撐臂7； 所述預緊驅動臂組件B還包括驅動電機組件5，所述驅動電機組件5與所述第二支撐臂7固連，且所述驅動電機組件5的輸出端固連有小傘齒輪4； 所述第一支撐臂6和所述第二支撐臂7遠離所述驅動輪1一端套設有第三小軸10，所述第三小軸10的中部套接有預緊大直齒輪8，所述預緊大直齒輪8的上部的軸孔內安裝有第二小軸9； 所述第二小軸9的兩端分別與所述第一支撐臂6和所述第二支撐臂7的柔性孔套接； 所述大傘齒輪3與所述小傘齒輪4嚙合傳動； 所述變徑預緊驅動機構A還包括： 異形預緊安裝基座11，所述異形預緊安裝基座11的中部光孔滑動連接有預緊齒條12，且所述異形預緊安裝基座11的下部安裝有預緊電機組件14； 所述預緊電機組件14的輸出端固連有預緊小直齒輪13，所述預緊小直齒輪13與所述預緊齒條12嚙合以驅動所述預緊齒條12運動； 所述預緊驅動臂組件B通過所述第三小軸10與所述異形預緊安裝基座11上部轉動連接，且所述預緊齒條12通過預緊大直齒輪8與所述預緊驅動臂組件B嚙合傳動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院長春光學精密機械與物理研究所，其通訊地址為：130033 吉林省長春市東南湖大路3888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。