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龍圖騰網獲悉哈爾濱工程大學申請的專利一種基于矢量陣的寬帶運動目標多參數聯合估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115856853B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211448450.8，技術領域涉及：G01S11/14；該發明授權一種基于矢量陣的寬帶運動目標多參數聯合估計方法是由時潔;張力元;桂晨陽;張昊陽;程月祝;楊濟遠;路正華;方爾正;洪連進;朱中銳設計研發完成，并于2022-11-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于矢量陣的寬帶運動目標多參數聯合估計方法在說明書摘要公布了：本發明屬于水下聲矢量信號處理技術領域，具體涉及一種基于矢量陣的寬帶運動目標多參數聯合估計方法。本發明對矢量垂直陣接收的含噪聲目標寬帶聲壓、振速信號進行子帶劃分以構建包含目標參數信息的聲場干涉結構；通過矢量波束形成將干涉結構反映到時空域上，對干涉結構和垂直到達角進行提取；聯合干涉結構和垂直到達角，根據干涉結構的零點周期性特點實現對目標深度的估計；對矢量水聽器接收到的聲壓振速信號做互相關，構建聲壓振速互相關速度干涉條紋，根據條紋包含物理量的特點對速度參數進行解算。本發明利用矢量垂直陣實現對目標激發聲場干涉結構和目標垂直到達角的獲取，適用于水下目標的遠程預警和目標探測等領域。

本發明授權一種基于矢量陣的寬帶運動目標多參數聯合估計方法在權利要求書中公布了：1.一種基于矢量陣的寬帶運動目標多參數聯合估計方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：利用布放在臨界深度附近的矢量垂直陣接收通過可靠聲路徑傳播的近海面寬帶目標的含噪聲壓信號、水平振速信號和垂直振速信號； 步驟2：對接收到的寬帶聲壓信號和寬帶振速信號進行子帶分解，劃分為一定數量的窄帶信號； 步驟3：將劃分后的窄帶聲壓信號和振速信號分別進行聲壓振速聯合波束形成，得到每個窄帶信號對應的聲壓振速聯合輸出波束干涉結構云圖； 步驟4：根據每個窄帶信號對應的聲壓振速聯合輸出波束干涉結構云圖進行結構提取，得到聲壓振速聯合輸出波束干涉結構； 步驟5：根據每個窄帶信號對應的聲壓振速聯合輸出波束干涉結構云圖進行結構提取，得到目標垂直到達角曲線； 步驟6：聯合聲壓振速聯合輸出波束干涉結構和目標垂直到達角曲線，根據干涉結構自身所包含的特點實現對目標深度參數的估計； 步驟7：對任意一個矢量水聽器接收到的聲壓信號和振速信號作互相關，得到聲壓振速互相關速度干涉條紋； 步驟8：對聲壓振速聯合速度干涉條紋沿頻率方向進行類傅里葉變換，將干涉條紋從時間-頻率域變換到時間-速度域實現目標速度的估計。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工程大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區南通大街145號哈爾濱工程大學科技處知識產權辦公室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。