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龍圖騰網獲悉東風悅享科技有限公司申請的專利一種應用于智能公交路阻調度的仿真系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115795861B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211507703.4，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種應用于智能公交路阻調度的仿真系統及方法是由張利;張馳;張蕾;倪雅蓓;劉易斯設計研發完成，并于2022-11-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種應用于智能公交路阻調度的仿真系統及方法在說明書摘要公布了：本發明屬于交通技術領域，公開了一種應用于智能公交路阻調度的仿真系統及方法：調度仿真平臺根據調度管理平臺中的公交線路和行車計劃，構建路阻調度仿真線路布局圖、設置路阻調度場景的仿真參數；調度管理平臺根據車輛運營數據和行車計劃，對路阻調度場景進行工況分解；調度仿真平臺根據分解的工況，制定出各工況的輸入條件與預期結果；調度仿真平臺對智能路阻調度算法仿真過程中的公交發車規則和車輛區段移動規劃進行設定；引入三種目標函數進行比較和評估；對智能路阻調度算法進行仿真。本發明解決了公交行業內缺少針對智能公交路阻調度功能的仿真方案的問題。

本發明授權一種應用于智能公交路阻調度的仿真系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種應用于智能公交路阻調度的仿真方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟1、調度仿真平臺根據調度管理平臺中的公交線路和行車計劃，構建路阻調度仿真線路布局圖、設置路阻調度場景的仿真參數；所述步驟1包括： 步驟11、從所述調度管理平臺的數據庫中選取一條公交線路，將所述公交線路進行路段劃分，在特定路口設置備選行駛線路以規避某一路段的路阻現象； 步驟12、基于所述路阻調度仿真線路布局圖，從所述公交線路、所述公交車輛、路阻配置三個方面，設置所述路阻調度場景的仿真參數； 步驟2、所述調度管理平臺根據車輛運營數據和所述行車計劃，對所述路阻調度場景進行工況分解； 步驟3、所述調度仿真平臺根據所述步驟2中分解的工況，制定出各工況的輸入條件與預期結果； 步驟4、所述調度仿真平臺對智能路阻調度算法仿真過程中的公交發車規則和車輛區段移動規劃進行設定；所述步驟4具體包括： 步驟41、設定所述公交發車規則，根據計算出的每個班次的發車間隔和相應配車，班次j的發車時間為，當時間時，從始發站點發出所述班次j的所述相應配車； 步驟42、設定所述車輛區段移動規劃； 步驟5、引入三種目標函數進行比較和評估，目標函數1只考慮公交車輛的運營收益最大，目標函數2只考慮乘客等待時間最小，目標函數3同時考慮所述公交車輛的運營收益最大和所述乘客等待時間最小，分別比較所述三種目標函數下所述公交車輛的運行效益及乘客的出行體驗； 步驟6、基于所述步驟1至所述步驟5的仿真條件進行參數設置，對所述智能路阻調度算法進行仿真； 步驟7、按照所述步驟6仿真結果統計，記錄正常運行條件下的班次平均運行時長，根據班次的發車時刻和所述班次平均運行時長確定所述班次的預計到達時刻，將所述預計到達時刻與所述班次的實際到達時刻進行對比，當延誤時間超過8分鐘時，調整所述智能路阻調度算法的參數，使所述班次在所述預計到達時刻到站，其中，所述正常運行條件為無路阻； 所述步驟2包括： 步驟21、工況1為對后續公交車輛的調度，當前公交車輛按照初始行車計劃運行，實時上報當前路段的交通車流狀況，當所述調度管理平臺監測到所述當前公交車輛行駛路段出現阻塞時，將路阻位置信息下發給受影響線路上的運營車輛，指定后續運營車輛根據所述路阻位置信息及線路信息，按照所述智能公交路阻調度算法規劃的最優路徑去往下一個公交站點，規避阻塞路段后重新回到固定路線行駛； 步驟22、工況2為對當前受阻公交車輛的調度，所述當前受阻公交車輛按照所述初始行車計劃運行，實時上報當前路段的交通車流狀況，當所述調度管理平臺監測到所述當前受阻公交車輛行駛路段出現阻塞時，設置所述當前受阻公交車輛進入路阻調度模式，按照所述智能公交路阻調度算法規劃的結果變更行駛路徑，當所述阻塞解除時，取消所述當前受阻公交車輛的所述路阻調度模式，恢復原始路線行駛； 所述步驟42包括： 步驟421、設定行駛速度，所述公交車輛以平均行駛速度運行， ，其中，vjt+1為t時刻班次j的公交車輛的所述行駛速度； 步驟422、位置更新，xjt+1＝xjt+vjt+1，其中，xjt表示t時刻班次j的公交車輛在所述公交線路上的位置； 步驟423、判斷是否停站，若xjt+1＝xstationt，則vjt+1＝0，其中，xstationt表示t時刻班次j的公交車輛在前行方向上即將停靠的公交站點的位置； 所述步驟5中，所述目標函數1為 ， 其中，f為當日客流達到率特征時段編號，Tf為第f個特征時段的時間跨度，rk,f為第f個特征時段在第k個站點的乘客到達率，P為統一票價，Ct為t型公交車輛單位運營成本，L為運營平均里程，為決策變量，，所述目標函數2為， ， 其中，λi,k為在k站臺的第i個班次上車的乘客人數，wi,k為在所述k站臺的所述第i個班次上車的乘客最大等待時間，所述目標函數3為Minf＝w2f2’-w1f1’，其中，w1、w2為加權系數，f1’、f2’分別為所述f1和所述f2歸一化后的目標函數值，歸一化公式為 。

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