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龍圖騰網獲悉湖南中登科技有限公司;湖南大學申請的專利一種混凝土結構裂縫的三維模型測量方法及相關裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116152697B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211500878.2，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權一種混凝土結構裂縫的三維模型測量方法及相關裝置是由鄧露;孫濤;戴丙維;史鵬設計研發完成，并于2022-11-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種混凝土結構裂縫的三維模型測量方法及相關裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種混凝土結構裂縫的三維模型測量方法，包括：基于標注的混凝土裂縫訓練數據集對初始的語義分割模型進行訓練，得到裂縫語義分割模型；采用所述裂縫語義分割模型對采集的雙目視頻的關鍵幀進行檢測，得到裂縫分割掩膜圖；基于所述雙目視頻的關鍵幀、所述裂縫分割掩膜圖和所述關鍵幀對應的相機位姿進行三維重建，得到具有裂縫定位信息的三維點云模型；其中，所述相機位姿為基于雙目視覺的SLAM算法對對應的關鍵幀進行計算得到的；基于所述三維點云模型進行裂縫測量，得到裂縫測量數據。以提高裂縫檢測和測量的效率。本申請還公開了一種混凝土結構裂縫的三維模型測量裝置、終端設備以及計算機可讀存儲介質，具有以上有益效果。

本發明授權一種混凝土結構裂縫的三維模型測量方法及相關裝置在權利要求書中公布了：1.一種混凝土結構裂縫的三維模型測量方法，其特征在于，包括： 基于標注的混凝土裂縫訓練數據集對初始的語義分割模型進行訓練，得到裂縫語義分割模型； 通過雙目相機模組進行連續視頻拍攝，得到雙目視頻； 通過雙目視覺的SLAM算法對視頻流數據進行稀疏重建，并提取關鍵幀，得到所述關鍵幀； 采用所述裂縫語義分割模型對所述關鍵幀進行檢測，得到裂縫分割掩膜圖； 基于所述雙目視頻的關鍵幀和所述關鍵幀對應的相機位姿進行三維點云稠密重建，得到點云數據； 基于所述裂縫分割掩膜圖對所述點云數據進行裂縫三維映射得到具有裂縫定位信息的三維點云模型；其中，所述相機位姿為基于雙目視覺的SLAM算法對對應的關鍵幀進行計算得到的； 基于點云類別對具有裂縫定位信息的所述三維點云模型進行點云分割處理，得到裂縫點云； 基于歐式聚類算法對所述裂縫點云進行聚類，得到多個裂縫簇； 基于主成分分析法確定每個所述裂縫簇的裂縫方向，并計算裂縫三維骨架點； 基于每個所述裂縫簇的裂縫方向和裂縫三維骨架點，計算裂縫長度和裂縫寬度，得到裂縫測量數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南中登科技有限公司;湖南大學，其通訊地址為：410000 湖南省長沙市岳麓區天頂街道環湖路868號天祥水晶灣辦公樓幢12層1230號房屋；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。