東南大學(xué)趙林度獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉東南大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種基于改進(jìn)模擬退火算法的智能多式聯(lián)運(yùn)路徑規(guī)劃方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN116151499B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為:202211541760.4,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06Q10/047;該發(fā)明授權(quán)一種基于改進(jìn)模擬退火算法的智能多式聯(lián)運(yùn)路徑規(guī)劃方法是由趙林度;李逸龍;孫國(guó)豪;瞿子棟;梁藝馨設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-12-02向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。
本一種基于改進(jìn)模擬退火算法的智能多式聯(lián)運(yùn)路徑規(guī)劃方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本發(fā)明公開(kāi)一種基于改進(jìn)模擬退火算法的智能多式聯(lián)運(yùn)路徑規(guī)劃方法,屬于多式聯(lián)運(yùn)路徑規(guī)劃領(lǐng)域;根據(jù)個(gè)體信息和擁堵信息使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測(cè)行駛時(shí)間,構(gòu)建道路有向圖,確定初始可行路徑、算法初始退火溫度、最小退火溫度、算法迭代次數(shù);將初始可行路徑作為當(dāng)前路徑進(jìn)行變動(dòng)以生成新路徑,判斷路徑變動(dòng)是否符合禁忌規(guī)則,若不符合則重新尋找可行路徑;若符合則檢測(cè)新路徑是否優(yōu)于當(dāng)前路徑,若優(yōu)于則接受新路徑,將新路徑作為當(dāng)前路徑帶入下次迭代,反之則概率接受或拋棄新路徑,并降溫,進(jìn)入下次迭代;新迭代結(jié)果仍對(duì)當(dāng)前路徑進(jìn)行變動(dòng),并判斷是否接受,然后繼續(xù)迭代,直至溫度小于最小退火溫度,結(jié)束迭代,結(jié)束時(shí)的當(dāng)前路徑則為當(dāng)前最優(yōu)路徑。
本發(fā)明授權(quán)一種基于改進(jìn)模擬退火算法的智能多式聯(lián)運(yùn)路徑規(guī)劃方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種基于改進(jìn)模擬退火算法的智能多式聯(lián)運(yùn)路徑規(guī)劃方法,其特征在于,包括以下步驟: S1,獲取真實(shí)行駛時(shí)間、個(gè)體信息和擁堵信息; S2,根據(jù)真實(shí)行駛時(shí)間、個(gè)體信息以及擁堵信息,并使用WideDeep模型來(lái)構(gòu)建行駛時(shí)間預(yù)測(cè)模型; S3,將物流公司提供的個(gè)體信息數(shù)據(jù)和交通部門(mén)提供的擁堵信息數(shù)據(jù)輸入行駛時(shí)間預(yù)測(cè)模型,預(yù)測(cè)各路段行駛時(shí)間,并根據(jù)物流公司報(bào)價(jià)獲得各路段運(yùn)輸成本和各城市轉(zhuǎn)運(yùn)成本; S4,使用S3所得各路段行駛時(shí)間、各路段運(yùn)輸成本和各城市轉(zhuǎn)運(yùn)成本構(gòu)建道路有向圖,初始化算法各參數(shù),包括:初始退火溫度、最小退火溫度、算法迭代次數(shù)、溫度下降速率、最大禁忌長(zhǎng)度、禁忌表; S5,根據(jù)初始可行路徑的生成策略,確定初始可行路徑,并作為當(dāng)前路徑; S6,任意選擇當(dāng)前路徑中的兩個(gè)節(jié)點(diǎn),作為修改節(jié)點(diǎn); S7,判斷修改節(jié)點(diǎn)選擇是否符合禁忌規(guī)則,若不符合則進(jìn)入S6,減少禁忌長(zhǎng)度;若符合則隨機(jī)尋找兩節(jié)點(diǎn)間的新路徑,計(jì)算新路徑與當(dāng)前路徑的目標(biāo)函數(shù)值; S8,根據(jù)新路徑的接受策略判斷是否接受新路徑;是則進(jìn)入S9,否則不對(duì)當(dāng)前路徑做改動(dòng),進(jìn)入S10; S9,將新路徑作為當(dāng)前路徑帶入后續(xù)迭代; S10,判斷當(dāng)前溫度是否到達(dá)S4給定最小退火溫度,是則進(jìn)入S12,否則轉(zhuǎn)入S11; S11,判斷迭代次數(shù)是否達(dá)到S4給定的算法迭代次數(shù),是則按S4給定的溫度下降速率降低當(dāng)前溫度,并轉(zhuǎn)入S6; S12,結(jié)束迭代,當(dāng)前路徑即為當(dāng)前最優(yōu)路徑,以此作為行駛路徑; S13,行駛過(guò)程中,若下一節(jié)點(diǎn)存在轉(zhuǎn)運(yùn)行為,則進(jìn)入S3,重新計(jì)算最優(yōu)路徑,若下一節(jié)點(diǎn)為終點(diǎn),行駛過(guò)程完成; 構(gòu)建行駛時(shí)間預(yù)測(cè)模型的步驟包括: S21,將S1中獲取的擁堵信息的特征向量輸入至Wide模型,數(shù)學(xué)公式如下: 為Wide模型系數(shù),φb為擁堵信息的交叉特征;cki為布爾變量,k=1,…d1,如果特征i屬于是第k個(gè)變換的一部分則為1,反之則為0; S22,將個(gè)體信息的特征向量u輸入Deep模型,Deep模型為循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,隱藏層計(jì)算公式如下: al+1=σWlal+βl o=tanhW2a2+β2 l∈[0,1,2]為隱藏層數(shù),為激活函數(shù),o為輸出層,al,βl,Wl分別為隱藏層l的激活函數(shù)、偏差值和權(quán)重; S23,將Wide模型和Deep模型合并,建立真實(shí)行駛時(shí)間ei-si與預(yù)測(cè)時(shí)間f·的最小損失函數(shù),形成一個(gè)邏輯回歸問(wèn)題: 式中,ti為路段pi的理想行駛時(shí)間,為Deep模型系數(shù),β為預(yù)測(cè)誤差。
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