三一重機有限公司張敏獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉三一重機有限公司申請的專利定位方法、裝置、機器人及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116202505B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211558954.5，技術領域涉及：G01C21/00；該發明授權定位方法、裝置、機器人及存儲介質是由張敏設計研發完成，并于2022-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本定位方法、裝置、機器人及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種定位方法、裝置、機器熱及存儲介質，涉及地圖構建技術領域，該定位方法包括獲取當前幀點云數據；根據當前幀點云數據，計算得到當前幀點云數據中的多個目標點的殘差；根據多個目標點的殘差，得到有效點的數量；其中，有效點表征殘差小于或等于殘差閾值的目標點；以及根據有效點的數量，輸出當前幀點云數據定位有效的信號或者輸出當前幀點云數據定位無效的信號。該定位方法、裝置、機器熱及存儲介質，其可以在定位建圖的同時對當前幀點云數據的定位是否失效作出及時判斷，數據處理量小，處理過程簡單高效。
本發明授權定位方法、裝置、機器人及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種定位方法，其特征在于，包括： 獲取當前幀點云數據； 根據所述當前幀點云數據，計算得到所述當前幀點云數據中的多個目標點的殘差； 根據多個所述目標點的殘差，得到有效點的數量；其中，所述有效點表征所述殘差小于或等于殘差閾值的所述目標點；以及 在進行定位和地圖構建的過程中，將所述有效點的數量作為所述當前幀點云數據是否定位準確的判斷依據，根據所述有效點的數量，輸出所述當前幀點云數據定位有效的信號或者輸出所述當前幀點云數據定位無效的信號，包括：若所述有效點的數量占所述目標點的總數量的比例大于或等于比例閾值，輸出所述當前幀點云數據定位有效的信號；或者若所述有效點的數量占所述目標點的總數量的比例小于所述比例閾值，輸出所述當前幀點云數據定位無效的信號。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人三一重機有限公司，其通訊地址為：215300 江蘇省蘇州市昆山市昆山開發區環城東路；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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