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龍圖騰網獲悉廣東省現代農業裝備研究所申請的專利一種對蝦夾持部、夾持單元及分段式夾持機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115843857B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211575539.0，技術領域涉及：A22C29/02；該發明授權一種對蝦夾持部、夾持單元及分段式夾持機構是由熊師;羅喬軍;王克;李君略;孟祥寶;劉清化;黃瑞森;甘玲;陳明林;李永濤;陳億強設計研發完成，并于2022-12-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種對蝦夾持部、夾持單元及分段式夾持機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種對蝦夾持部、夾持單元及分段式夾持機構，其中對蝦夾持部，包括夾持部的夾持面從上至下具有用于支撐蝦身側面的支撐面、用于夾持蝦身的上夾持、過渡面和用于夾持對蝦的腹足和尾巴的下夾持面；下夾持面為平面，其余面為曲線。本發明設計了多點施力夾持面，實現對蝦的自適應夾持。其中分段式對蝦加持機構，其包括轉盤，以及若干個均勻布設在轉盤周圍的對蝦夾持單元，對蝦夾持單元在轉盤的驅動力下運動，根據對蝦身長自動拾取對應數量的對蝦夾持單元分段夾持對蝦身體的相應位置；其中，對蝦夾持單元包括所述的對蝦夾持部。本發明實現對蝦的自適應分段穩定夾持，為后續開背、去腸線、取仁的工序提供保證。

本發明授權一種對蝦夾持部、夾持單元及分段式夾持機構在權利要求書中公布了：1.一種對蝦夾持部，其特征在于，包括：夾持部的夾持面從上至下具有用于支撐蝦身側面的支撐面、用于夾持蝦身的上夾持、過渡面和用于夾持對蝦的腹足和尾巴的下夾持面； 對蝦的徑向輪廓為楔形輪廓、五邊形輪廓和線形輪廓；根據三種所述對蝦的徑向輪廓線融合形成綜合夾持曲線，綜合夾持曲線參數設計需滿足下式： （） 式中a——腹足的可夾持長度，mm； b——對蝦菱形輪廓的底邊長，mm； c——對蝦菱形輪廓的側邊高度，mm； d——對蝦菱形輪廓的最大厚度，mm； e——對蝦最大厚度，mm； ——下夾持面的長度，其中，A0為下夾持面的底端端點，B0為下夾持面的頂端端點； ——下夾持面頂端到y軸的距離，其中，B0為下夾持面的頂端端點，B1為下夾持面的頂端端點B0在y軸上的垂足； ——上夾持面頂端與下夾持面頂端的高度，其中，D1為上夾持面頂端端點D0在y軸上的垂足，B1為下夾持面的頂端端點B0在y軸上的垂足； ——上夾持面頂端到y軸的距離，其中，D0為上夾持面頂端端點,D1為上夾持面頂端端點D0在y軸上的垂足； ——支撐面頂端到y軸的距離，其中，E0為支撐面頂端端點,E1為支撐面頂端端點E0在y軸上的垂足； 由式（1）得到夾持面處于最大張角位置的綜合夾持曲線方程為： 2。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東省現代農業裝備研究所，其通訊地址為：510630 廣東省廣州市天河區石牌五山路261號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。