深圳優地科技有限公司夏舸獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳優地科技有限公司申請的專利機器人搭乘電梯方法、機器人和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115973862B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211606543.9，技術領域涉及：B66B1/06；該發明授權機器人搭乘電梯方法、機器人和存儲介質是由夏舸;劉瑜權設計研發完成，并于2022-12-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人搭乘電梯方法、機器人和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種機器人搭乘電梯方法、機器人和存儲介質，其中，方法包括：在電梯轎廂停靠于當前樓層，且電梯門處于開門狀態時，控制機械臂伸展至電梯轎廂外，以通過攝像裝置采集設置在預設位置的二維碼的目標圖像；解析目標圖像中的二維碼，以獲得當前樓層的樓層編號；若當前樓層的樓層編號與機器人所要前往的目標樓層的樓層編號相同，則控制機器人在當前樓層離開電梯轎廂。采用本發明，不僅確保機器人不會出錯樓層，而且提高了機器人的工作效率。
本發明授權機器人搭乘電梯方法、機器人和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種機器人搭乘電梯方法，其特征在于，所述機器人配置有機械臂，所述機械臂安裝有攝像裝置，所述方法包括： 在電梯轎廂停靠于當前樓層，且電梯門處于開門狀態時，控制所述機械臂伸展至電梯轎廂外，以通過所述攝像裝置采集設置在預設位置的二維碼的目標圖像； 解析目標圖像中的二維碼，以獲得當前樓層的樓層編號； 若當前樓層的樓層編號與機器人所要前往的目標樓層的樓層編號相同，則控制機器人在當前樓層離開電梯轎廂，包括：獲取機器人離開電梯轎廂時的行進方向；根據所述行進方向控制機械臂模擬出機器人的行進方向，以提示避讓。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳優地科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區新安街道興東社區67區留芳路6號庭威產業園1號樓5D；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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