上海航天控制技術研究所鄭博獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海航天控制技術研究所申請的專利一種星表巡視器應急返回方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116030084B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211650437.0，技術領域涉及：G06T7/13；該發明授權一種星表巡視器應急返回方法是由鄭博;胡濤;曹濤;潘曉;李勇設計研發完成，并于2022-12-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種星表巡視器應急返回方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種星表巡視器應急返回方法，基于環境探索與車轍追蹤，利用點特征與線特征相結合實現特征互補，對歷史車轍信息進行提取、匹配、追蹤，將歷史車轍信息作為返回軌跡引導，同時將其結合環境信息引入自主導航環節，提高了星表巡視器定位精度，也提高了應急返回的自主性、靈活性、可靠性。
本發明授權一種星表巡視器應急返回方法在權利要求書中公布了：1.一種星表巡視器應急返回方法，其特征在于，包含以下步驟： 步驟S1、使用改進LSD算法對車轍整體線特征識別檢測確定車轍集中區域，框選視場中車轍位置并提高該區域特征權重； 步驟S2、使用水平向Sobel卷積核對高斯濾波后的圖像進行邊緣檢測，經過二次高斯濾波與二值化處理獲得橫向車轍特征分布； 步驟S3、使用垂直向Sobel卷積核對高斯濾波后的圖像進行邊緣檢測，經過垂向特征擬合與Hough變換獲得垂向車轍特征分布； 步驟S4、使用降維映射直方圖將提取的車轍特征投影到任意垂線上，僅保留中間密集區域特征并完成相應的車轍中線擬合提取； 步驟S5、根據車轍中線重投影誤差建立車轍中線一致性誤差函數并將其引入激光視覺里程計因子圖中共同優化； 步驟S6、根據軌跡規劃結果與任務收益映射關系，覆蓋最多的導航節點并對其自動更新，生成在線應急返回方案。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海航天控制技術研究所，其通訊地址為：201109 上海市閔行區中春路1555號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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