廣州極飛科技股份有限公司陳有生獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州極飛科技股份有限公司申請的專利一種無人機的控制方法、控制裝置、介質、設備和無人機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116225054B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211738190.8，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權一種無人機的控制方法、控制裝置、介質、設備和無人機是由陳有生設計研發完成，并于2022-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種無人機的控制方法、控制裝置、介質、設備和無人機在說明書摘要公布了：本申請提供了一種無人機的控制方法、控制裝置、介質、設備和無人機，該方法包括：在無人機垂直移動到目標位置的過程中，基于在垂直移動方向上檢測到的障礙物信息確定障礙物類型，所述障礙物類型包括懸空障礙物；當確定所述障礙物類型為懸空障礙物時，根據所述懸空障礙物的位置信息、及所述懸空障礙物上方或下方的空間大小，控制所述無人機移動至所述目標位置。
本發明授權一種無人機的控制方法、控制裝置、介質、設備和無人機在權利要求書中公布了：1.一種無人機的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 在無人機垂直移動到目標位置的過程中，基于在垂直移動方向上檢測到的障礙物信息確定障礙物類型，所述障礙物類型包括懸空障礙物； 當確定所述障礙物類型為懸空障礙物時，根據所述懸空障礙物的位置信息、及所述懸空障礙物上方或下方的空間大小，控制所述無人機移動至所述目標位置； 所述根據所述懸空障礙物的位置信息、及所述懸空障礙物上方或下方的空間大小，控制所述無人機移動至所述目標位置，包括： 當所述目標位置位于所述懸空障礙物的下方時，確定所述懸空障礙物與其下方物體之間的距離是否大于所述目標位置對應的飛行高度與預設安全高度值之和與所述下方物體所在高度的第一差值； 當確定所述懸空障礙物與其下方物體之間的距離大于所述第一差值時，控制所述無人機越過所述懸空障礙物并下降到所述飛行高度后，水平移動至所述目標位置。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州極飛科技股份有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市天河區高普路115號C座；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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