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龍圖騰網獲悉長城汽車股份有限公司申請的專利軌跡停留點計算方法、裝置、電子設備及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116203602B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310012577.3，技術領域涉及：G01S19/42；該發明授權軌跡停留點計算方法、裝置、電子設備及車輛是由計明亮設計研發完成，并于2023-01-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本軌跡停留點計算方法、裝置、電子設備及車輛在說明書摘要公布了：本發明提供了一種軌跡停留點計算方法、裝置、電子設備及車輛，涉及車輛技術領域。首先獲得時間連續的軌跡點序列，然后根據時間維度限值和距離維度限值，對軌跡點序列進行篩選，獲得由多個候選停留點構成的候選停留點列表，最后，根據候選停留點之間的覆蓋關系，根據所述第一候選停留點和所述第二候選停留點，對所述候選停留點列表進行多級更新，直至滿足迭代條件，并將最后一次迭代得到的候選停留點列表進行輸出，獲得目標停留點。在本發明中，通過時間維度和距離維度對進行候選停留點進行識別和更新，從而排除軌跡點數量對候選停留點的識別的影響，從而更貼近于實際應用場景，從而提高對停留點的識別準確度和識別速度。

本發明授權軌跡停留點計算方法、裝置、電子設備及車輛在權利要求書中公布了：1.一種軌跡停留點計算方法，其特征在于，所述方法包括： 獲得時間連續的軌跡點序列； 根據時間維度限值和距離維度限值，對所述軌跡點序列進行篩選，獲得由多個候選停留點構成的候選停留點列表； 將所述候選停留點列表中的候選停留點，按照其對應的軌跡點候選區間的時間刻度差值從大到小的次序，進行降序排列； 將位次最高的候選停留點作為第一候選停留點，將非所述第一候選停留點的其他候選停留點作為第二候選停留點； 根據所述第一候選停留點和所述第二候選停留點，對所述候選停留點列表進行多級更新，直至滿足迭代條件，并將最后一次迭代得到的候選停留點列表進行輸出，獲得目標停留點； 根據所述第一候選停留點和所述第二候選停留點，對所述候選停留點列表進行多級更新步驟包括： 根據所述第一候選停留點對應的軌跡點候選區間與所述第二候選停留點的中心點包含關系，對所述候選停留點列表進行第一等級更新； 根據所述第一候選停留點對應的軌跡點候選區間與所述第二候選停留點對應的軌跡點候選區間的覆蓋關系，對所述候選停留點列表進行第二等級更新； 對完成所述第一等級更新和所述第二等級更新的候選停留點列表，繼續執行所述將所述候選停留點列表中的候選停留點，按照其對應的軌跡點候選區間的時間刻度差值從大到小的次序，進行降序排列的步驟。

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