黃益敏獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉黃益敏申請的專利一種高效率氣動柔性機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116021535B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310020158.4，技術領域涉及：B25J15/00；該發明授權一種高效率氣動柔性機器人是由黃益敏設計研發完成，并于2023-01-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種高效率氣動柔性機器人在說明書摘要公布了：本申請公開了應用于柔性機器人領域的一種高效率氣動柔性機器人，該機器人通過電磁閥先后向不同的氣動抓手中供氣，利用柔性裹挾抓手的裹挾作用來進行一次性多個物品的抓取，有效提高工作效率，而且抓取時由于多個柔性裹挾抓手之間的相互交錯，因此還能有效防止抓取過程中物品掉落，通過在柔性裹挾抓手的內部設置約束件和柔性連接件，利用充氣時的膨脹作用使約束件鼓起來，并利用約束件的限制作用使柔性裹挾抓手翻轉變形，從而實現柔性裹挾抓手的裹挾動作，體現出了機器人的柔性抓取，實現柔性機器人的工作效率，利用多個柔性裹挾抓手來一次性抓取多個物品，大大減少了機器人重復抓取動作的頻率，有效提高抓取效率。
本發明授權一種高效率氣動柔性機器人在權利要求書中公布了：1.一種高效率氣動柔性機器人，包括氣動柔性機器人本體（1），所述氣動柔性機器人本體（1）上安裝有多個氣動抓手（101），所述氣動柔性機器人本體（1）包括多個與氣動抓手（101）內部氣室連通的供氣管路，其特征在于，每個供氣管路上均安裝有電磁閥，每個所述氣動抓手（101）上均連接有多個柔性裹挾抓手（2），所述柔性裹挾抓手（2）的內部開設有空腔，且空腔中放置有氣囊，所述氣囊遠離氣動抓手（101）的兩端內壁均固定連接有約束件（4），且兩個約束件（4）之間固定連接有柔性連接件（5），每個所述柔性裹挾抓手（2）與氣動抓手（101）氣室之間均連通有連接管口（3），且連接管口（3）貫穿柔性連接件（5）并延伸至氣囊中，所述柔性連接件（5）、氣囊和兩個約束件（4）之間圍成密閉的空間。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人黃益敏，其通訊地址為：438000 湖北省黃岡市黃州區東坡大道26號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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