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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)申請的專利用于拼接相機(jī)的控制和傳輸方法及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116320736B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310092709.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04N23/661；該發(fā)明授權(quán)用于拼接相機(jī)的控制和傳輸方法及存儲介質(zhì)是由王堅;王之越;耿哲;鄭圳昊;張鴻飛設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-01-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于拼接相機(jī)的控制和傳輸方法及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明的一種用于拼接相機(jī)的控制和傳輸方法及存儲介質(zhì)，要求所有設(shè)備按照一對一或一對多的模式進(jìn)行通信，上位機(jī)總是充當(dāng)主控設(shè)備發(fā)起通信，下位機(jī)根據(jù)自身狀態(tài)對上位機(jī)的通信發(fā)出響應(yīng)；對于拼接相機(jī)系統(tǒng)中的各個圖像傳感器，本方法會依此賦予其不重復(fù)的設(shè)備編號，并以設(shè)備編號作為對應(yīng)的圖像傳感器的唯一標(biāo)識，設(shè)備編號0為保留的廣播設(shè)備，當(dāng)上位機(jī)與0設(shè)備通信時將相關(guān)配置及信息廣播至所有圖像傳感器；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)一套既能夠一對一配置拼接相機(jī)的各個讀出通道、傳感器的各個參數(shù)、又可以廣播實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一配置、統(tǒng)一讀取配置功能的控制協(xié)議；實(shí)現(xiàn)適應(yīng)于高速傳輸、信道可能不穩(wěn)定條件下的圖像傳輸協(xié)議，并充分適應(yīng)于科學(xué)級拼接相機(jī)的使用場景。

本發(fā)明授權(quán)用于拼接相機(jī)的控制和傳輸方法及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于拼接相機(jī)的控制和傳輸方法，適用于使用包括USB、Ethernet、UART介質(zhì)作為通信介質(zhì)的拼接式科學(xué)級相機(jī)，其中，拼接式科學(xué)級相機(jī)包括兩片及以上的CMOS或CCD傳感器作為圖像傳感器；其特征在于， 要求所有設(shè)備按照一對一或一對多的模式進(jìn)行通信，上位機(jī)充當(dāng)主控設(shè)備發(fā)起通信，下位機(jī)根據(jù)自身狀態(tài)對上位機(jī)的通信發(fā)出響應(yīng)； 對于拼接相機(jī)系統(tǒng)中的各個圖像傳感器，本方法會依此賦予其不重復(fù)的設(shè)備編號，并以設(shè)備編號作為對應(yīng)的圖像傳感器的唯一標(biāo)識，設(shè)備編號0為保留的廣播設(shè)備，當(dāng)上位機(jī)與0設(shè)備通信時將相關(guān)配置及信息廣播至所有圖像傳感器； 還包括參數(shù)的約定，具體如下： 設(shè)定控制行為的最小單位為命令； 命令包含元信息頭部與鍵值對負(fù)荷信息兩部分，其中所有的信息滿足32位對齊；頭部信息占據(jù)前8個字節(jié)，依次包含命令編號、目標(biāo)源設(shè)備編號，參數(shù)數(shù)量信息，以及可選的校驗(yàn)位； 上述元信息頭部的每個部分占兩個字節(jié)；其中，命令編號用于確定該條命令的功能；目標(biāo)源設(shè)備編號用于標(biāo)志當(dāng)命令從上位機(jī)下發(fā)時這條命令去往哪一個圖像傳感器，或當(dāng)命令時從下位機(jī)返回至上位機(jī)時這條命令來自于的圖像傳感器編號； 參數(shù)數(shù)量信息用于標(biāo)明命令的負(fù)荷信息段包含的參數(shù)條數(shù)；校驗(yàn)位為可選字段，如果填0，則表示忽略校驗(yàn)，否則為對整條信息進(jìn)行和校驗(yàn)的校驗(yàn)值； 負(fù)荷信息部分則包含鍵值對格式的參數(shù)，每個鍵、值各占兩個字節(jié)，因此每個鍵值對也是32位對齊的，對于序列化逆序列化過程起到加速作用；在頭部的參數(shù)數(shù)量字段的值需要與鍵值對的個數(shù)相匹配。

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