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龍圖騰網獲悉北京市農林科學院信息技術研究中心申請的專利作物群體的表型獲取方法及裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116051645B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310102491.X，技術領域涉及：G06T7/73；該發(fā)明授權作物群體的表型獲取方法及裝置是由溫維亮;郭新宇;樊江川;茍文博;吳升設計研發(fā)完成，并于2023-01-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本作物群體的表型獲取方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供的作物群體的表型獲取方法及裝置，屬于農業(yè)信息技術領域，包括：獲取目標地塊內作物群體的目標點云數據；根據所述目標地塊內作物群體的小區(qū)種植方式，對所述目標點云數據進行三維點云分割，確定每個種植小區(qū)的小區(qū)作物點云；對所述每個種植小區(qū)的小區(qū)作物點云進行表型解析，得到所述目標地塊內作物的表型。本發(fā)明提供的作物群體的表型獲取方法及裝置，通過對基于軌道式表型平臺獲取的點云數據進行自動分割，從而得到只包含各個種植小區(qū)中作物的點云數據，進而快速地解析作物的表型，實現了對表型平臺獲取的高時序點云數據進行自動化、批量化處理和解析。

本發(fā)明授權作物群體的表型獲取方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種作物群體的表型獲取方法，其特征在于，包括： 獲取目標地塊內作物群體的目標點云數據； 根據所述目標地塊內作物群體的小區(qū)種植方式，對所述目標點云數據進行三維點云分割，確定每個種植小區(qū)的小區(qū)作物點云； 對所述每個種植小區(qū)的小區(qū)作物點云進行表型解析，得到所述目標地塊內作物的表型； 所述獲取目標地塊內作物群體的目標點云數據，包括： 獲取目標地塊的初始點云數據；所述初始點云數據是軌道式表型平臺對所述目標地塊采集的； 對所述初始點云數據進行降噪處理，確定降噪點云數據； 對所述降噪點云數據進行均勻下采樣，確定簡化點云數據，以獲取所述目標點云數據； 在所述對所述降噪點云數據進行均勻下采樣，確定簡化點云數據之后，還包括： 對所述簡化點云數據進行旋轉，確定標準化點云數據； 利用三維坐標系，對所述標準化點云數據進行位置校準，以對校準后的標準化點云數據沿地面所在的平面進行分割，確定所述目標點云數據； 所述根據所述目標地塊內作物群體的小區(qū)種植方式，對所述目標點云數據進行三維點云分割，確定每個種植小區(qū)的小區(qū)作物點云，包括： 基于所述三維坐標系中地面所在的平面，根據預設步長將所述目標點云數據進行分割，獲取多個柵格點云數據； 確定每個柵格點云數據在的垂直于地面方向的最高點； 基于所述每個柵格點云數據的最高點以及所述目標地塊內作物群體的小區(qū)種植方式，對所述目標點云數據進行分割，以獲取所述每個種植小區(qū)的小區(qū)作物點云； 所述基于所述每個柵格點云數據的最高點以及所述目標地塊內作物群體的小區(qū)種植方式，對所述目標點云數據進行分割，以獲取所述每個種植小區(qū)的小區(qū)作物點云，包括： 基于所述每個柵格點云數據的最高點，利用滑動窗口對所述目標點云數據進行分割，以獲取作物群體點云數據； 基于所述作物群體點云數據中每個柵格點云數據的最高點，利用小區(qū)窗口組對所述作物群體點云數據進行分割，以確定每個種植小區(qū)的小區(qū)作物點云；所述滑動窗口和小區(qū)窗口組是基于所述小區(qū)種植方式，以及所述種植小區(qū)的尺寸和位置關系確定的。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京市農林科學院信息技術研究中心，其通訊地址為：100097 北京市海淀區(qū)曙光花園中路11號農科大廈A座1107；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。