中國人民解放軍火箭軍工程大學張云獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍火箭軍工程大學申請的專利一種基于卡爾曼濾波的層析成像方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116381781B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310085096.5，技術領域涉及：G01V1/28；該發明授權一種基于卡爾曼濾波的層析成像方法是由張云;李夕海;牛超;曾小牛;王藝婷;劉繼昊設計研發完成，并于2023-02-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于卡爾曼濾波的層析成像方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于卡爾曼濾波的層析成像方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取地震波到時信息及其不確定度；建立初始的速度模型及其不確定度；根據給定初始的速度模型進行的射線追蹤，獲得各炮到各個接收點的計算走時和射線路徑；由上述的地震波到時信息和計算走時之差，以及射線路徑構成卡爾曼濾波反演方程，解反演方程得到更新后的速度模型以及相應的不確定度；重復上述步驟直到所得到的更新后的速度模型滿足精度要求。本發明通過在反演方程中考慮了地震波到時信息和初始速度模型的不確定度，不僅可以得到更新后的速度模型，而且還能得到更新后速度模型的不確定度，有助于后續地質解釋與施工設計。
本發明授權一種基于卡爾曼濾波的層析成像方法在權利要求書中公布了：1.一種基于卡爾曼濾波的層析成像方法，其特征在于，具體步驟為： 步驟1、獲取監測臺站的觀測到時信息及其觀測到時的不確定度； 步驟2、建立初始的速度模型以及初始速度模型的不確定度； 步驟3、根據步驟2給定的初始的速度模型進行地震波走時計算與射線追蹤，獲得各個炮點到各個接收點的地震波到時與射線路徑； 步驟4、由步驟1中獲取的觀測到時和步驟3中的計算到時之差，以及觀測到時的不確定度和初始速度模型的不確定度構成卡爾曼濾波反演方程，解反演方程得到更新后的速度模型與更新后速度模型的不確定度； 步驟5、重復進行步驟3和步驟4直到所得到的更新后的速度模型滿足精度要求。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍火箭軍工程大學，其通訊地址為：710025 陜西省西安市灞橋區洪慶街道同心路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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