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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢華源信息科技有限公司申請的專利一種便攜式加油機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116081556B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310083165.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B67D7/04；該發(fā)明授權(quán)一種便攜式加油機器人是由張麗麗;陽卉;楊瓊設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-02-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種便攜式加油機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種便攜式加油機器人，包括托板，托板的頂部設(shè)置有平移組件，所述平移組件的頂部設(shè)置有加油組件，所述托板的下方設(shè)置有加壓組件以及固定組件，所述加壓組件與平移組件之間設(shè)置有傳動組件，所述托板的底部固定安裝有軸架，所述輪軸的兩端均固定安裝有車輪，本發(fā)明涉及加油機器人技術(shù)領(lǐng)域；該便攜式加油機器人，通過將設(shè)備放置在托板上方，通過在托板下方安裝車輪，從而可以通過拖車將托板整體進行托運，從而實現(xiàn)了設(shè)備的便攜性，在加油時可以通過啟動伺服電機帶動絲桿進行轉(zhuǎn)動，絲桿在轉(zhuǎn)動時可以帶動滑塊在導(dǎo)軌的外側(cè)進行滑動，從而可以改變滑塊上方加油組件的水平位置，使得其可以更好地去對準汽車的加油口。

本發(fā)明授權(quán)一種便攜式加油機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種便攜式加油機器人，包括托板（1），其特征在于：托板（1）的頂部設(shè)置有平移組件（2），所述平移組件（2）的頂部設(shè)置有加油組件（3），所述托板（1）的下方設(shè)置有加壓組件（5）以及固定組件（6），所述加壓組件（5）與平移組件（2）之間設(shè)置有傳動組件（4），所述托板（1）的底部固定安裝有軸架（7），所述軸架（7）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有輪軸（8），所述輪軸（8）的兩端均固定安裝有車輪（9）； 所述平移組件（2）包括導(dǎo)軌（21）、伺服電機（22）、絲桿（23）以及滑塊（24），所述導(dǎo)軌（21）固定安裝在托板（1）的頂部，所述滑塊（24）滑動連接在導(dǎo)軌（21）的外側(cè)，所述絲桿（23）轉(zhuǎn)動連接在導(dǎo)軌（21）的內(nèi)側(cè)，所述絲桿（23）螺接貫穿在滑塊（24）的內(nèi)部； 所述加油組件（3）包括底座（31）、大臂（32）、伸縮臂（33）、小臂（34）以及加油槍（35），所述大臂（32）轉(zhuǎn)動連接在底座（31）的內(nèi)側(cè)，所述伸縮臂（33）與大臂（32）之間轉(zhuǎn)動連接，所述小臂（34）與伸縮臂（33）之間轉(zhuǎn)動連接，所述加油槍（35）固定安裝在小臂（34）的底部； 所述傳動組件（4）包括大帶輪（41）、皮帶（42）、小帶輪（43）、傳動軸（44）、穩(wěn)定塊（45）以及延長軸（46），所述延長軸（46）轉(zhuǎn)動連接在導(dǎo)軌（21）的側(cè)面，所述穩(wěn)定塊（45）固定安裝在托板（1）的底部，所述傳動軸（44）固定安裝在穩(wěn)定塊（45）的內(nèi)部； 所述大帶輪（41）固定安裝在延長軸（46）的端面，所述小帶輪（43）固定安裝在傳動軸（44）的端面處，所述皮帶（42）纏繞在大帶輪（41）與小帶輪（43）之間，所述延長軸（46）的端面延伸至導(dǎo)軌（21）的內(nèi)部，所述延長軸（46）的端面與絲桿（23）的端面固定連接； 所述加壓組件（5）包括加壓箱（51）、轉(zhuǎn)輪（52）、二連桿（53）、加壓活塞（54）、第一單向閥（55）以及第二單向閥（56），所述加壓箱（51）固定安裝在托板（1）的底部，所述轉(zhuǎn)輪（52）轉(zhuǎn)動連接在加壓箱（51）的內(nèi)部，所述傳動軸（44）穿過加壓箱（51）的內(nèi)部，所述傳動軸（44）固定安裝在轉(zhuǎn)輪（52）的側(cè)面； 所述固定組件（6）包括固定箱（61）、移動桿（62）、固定環(huán)（63）、固定槽（64）、移動活塞（65）、平衡閥（66）以及泄壓閥（67），所述固定箱（61）固定安裝在加壓箱（51）的側(cè)壁且固定在托板（1）的底部，所述固定箱（61）與加壓箱（51）之間通過第二單向閥（56）連通； 所述移動活塞（65）活動連接在固定箱（61）內(nèi)部，所述移動桿（62）固定安裝在移動活塞（65）的底部，所述固定環(huán)（63）固定安裝在移動桿（62）的底部，所述平衡閥（66）與泄壓閥（67）均固定安裝在固定箱（61）的側(cè)壁內(nèi)，所述固定槽（64）開設(shè)在輪軸（8）的外側(cè)且位于固定環(huán)（63）的底部。

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