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龍圖騰網(wǎng)獲悉銀牛微電子(無(wú)錫)有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利雙目視覺(jué)模組的安裝方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116277149B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310094368.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J19/00；該發(fā)明授權(quán)雙目視覺(jué)模組的安裝方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由陳展耀;鐘偉新;胡達(dá)億;錢哲弘設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-02-09向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本雙目視覺(jué)模組的安裝方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N雙目視覺(jué)模組的安裝方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，安裝方法包括：根據(jù)雙目視覺(jué)模組參數(shù)，確定雙目視覺(jué)模組在機(jī)器人設(shè)備中的安裝高度和安裝角度，雙目視覺(jué)模組參數(shù)包括鏡頭焦距、視場(chǎng)角、模組間的距離和設(shè)置在模組內(nèi)的算法芯片的掃描距離；按照安裝高度和安裝角度，將雙目視覺(jué)模組安裝至機(jī)器人設(shè)備中。本申請(qǐng)基于雙目視覺(jué)模組參數(shù)與安裝高度、安裝角度之間的關(guān)系，可有效指導(dǎo)雙目視覺(jué)模組的安裝，使得安裝后的雙目視覺(jué)模組的可視區(qū)域最大化。

本發(fā)明授權(quán)雙目視覺(jué)模組的安裝方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種雙目視覺(jué)模組的安裝方法，其特征在于，包括： 根據(jù)雙目視覺(jué)模組參數(shù)，確定所述雙目視覺(jué)模組在機(jī)器人設(shè)備中的安裝高度和安裝角度，所述雙目視覺(jué)模組參數(shù)包括鏡頭焦距、視場(chǎng)角、模組間的距離和設(shè)置在模組內(nèi)的算法芯片的掃描距離； 按照所述安裝高度和所述安裝角度，將所述雙目視覺(jué)模組安裝至所述機(jī)器人設(shè)備中； 所述根據(jù)所述雙目視覺(jué)模組參數(shù)，確定所述雙目視覺(jué)模組在機(jī)器人設(shè)備中的安裝高度和安裝角度，包括： 獲取所述雙目視覺(jué)模組參數(shù)； 基于幾何模型和結(jié)構(gòu)光三角測(cè)距原理，確定所述雙目視覺(jué)模組參數(shù)與所述安裝高度、所述安裝角度之間的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系； 根據(jù)所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述雙目視覺(jué)模組在機(jī)器人設(shè)備中的安裝高度和安裝角度； 所述基于幾何模型和結(jié)構(gòu)光三角測(cè)距原理，確定所述雙目視覺(jué)模組參數(shù)與所述安裝高度、所述安裝角度之間的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系，包括： 基于幾何模型，構(gòu)建第一關(guān)系式，所述第一關(guān)系式用于表征所述雙目視覺(jué)模組的實(shí)際感知深度值與所述視場(chǎng)角、所述安裝高度、所述安裝角度之間的關(guān)系； 根據(jù)結(jié)構(gòu)光三角測(cè)距原理，確定第二關(guān)系式，所述第二關(guān)系式用于表征所述雙目視覺(jué)模組的實(shí)際感知深度值與所述鏡頭焦距、所述模組間的距離、設(shè)置在模組內(nèi)的算法芯片的所述掃描距離之間的關(guān)系； 根據(jù)所述第一關(guān)系式和所述第二關(guān)系式，確定所述雙目視覺(jué)模組參數(shù)與所述安裝高度、所述安裝角度之間的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系。

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