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龍圖騰網獲悉廣州大學申請的專利一種激光軟釬焊設備焊接過程中的溫度控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116140735B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310113972.0，技術領域涉及：B23K1/005；該發明授權一種激光軟釬焊設備焊接過程中的溫度控制方法是由陳智華;洪培清;陳嘉森;饒永生;朱恩強;劉文斌;溫武;石曉龍設計研發完成，并于2023-02-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種激光軟釬焊設備焊接過程中的溫度控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及焊接控制領域，且公開了一種激光軟釬焊設備焊接過程中的溫度控制方法，在一個精確的數學模型的前提下，對模型進行離散化，列出離散化公式并進行Z變換，得到每個周期的被控對象；在每個周期內，將PID控制器和被控對象串聯，求出閉環傳遞函數，進行極點配置，計算出控制器參數；對第一個加熱周期進行誤差計算，將誤差輸入到下一周期的PID控制器進行運算，得到結果值為激光功率；以此類推，以保證每次的誤差在一個可控的范圍內。經過實驗，結果證實了本文提出的自校正PID控制方法在控制精度和調節時間上有了明顯的提升。且本發明相對于固定參數PD控制算法來說，提高了系統的響應速度和控制精度，且功率控制量更為平滑，耗能更少。

本發明授權一種激光軟釬焊設備焊接過程中的溫度控制方法在權利要求書中公布了：1.一種激光軟釬焊設備焊接過程中的溫度控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 第一步：在一個精確的數學模型的前提下，對模型進行離散化，列出離散化公式并進行Z變換，得到每個周期的被控對象； 第二步：在每個周期內，將PID控制器和被控對象串聯，求出閉環傳遞函數，進行極點配置，令特征多項式為期望特征多項式，計算出PID控制器參數； 第三步：對第一個加熱周期進行誤差計算，將誤差輸入到下一周期的PID控制器進行運算，得到結果值為激光功率； 第四步：以此類推，以保證每次的誤差在一個可控的范圍內； 所述PID控制器為自校正PID控制器，在現有基礎數學模型的基礎上，使用極點配置方法設計完成，采用增量式PID控制： 故 ΔPk＝Pk-Pk-1＝g0ek+g1ek-1+g2ek-2； 其中，g0＝kp+ki+kd,g1＝-kp-2kd,g2＝kd 進行Z變換，得： 簡記為： 其中，F＝1-z-1,G＝g0+g1z-1+g2z-2，Pk為第k個周期計算得到的激光功率值，Trk為第k個周期的目標溫度，Tk為第k個周期的輸出溫度； 所述極點配置方法為：確定好期望閉環特征多項式后，由于閉環特征多項式取決于PID控制器和被控對象，又因為被控對象已知，因此，便能反過來推出PID的具體參數； 被控對象為： Az-1Tk＝z-1Bz-1Pk； 其中，Az-1＝1-az-1,Bz-1＝b，M為錫膏質量，A為焊盤面積，C為錫膏比熱容，H為散熱系數，α為錫膏對激光的吸收率，Δt為相鄰周期之間的時間間隔； 閉環傳遞函數的求導過程如下：

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州大學，其通訊地址為：510006 廣東省廣州市大學城外環西路230號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。